Sensor 数据整理

最新推荐文章于 2025-05-23 15:00:26 发布
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整理下最常见的几颗Sensor数据 分辨率 比例 尺寸

ov2710 200w 1/2.7inch 16:9
mi5100 500w 1/2.5inch 4:3
ar0330 300w 1/3inch 3:2/4:3/16:9

VINS-MONO代码解读---数据结构sensor_msgs
xiaojinger_123的博客
07-21 1428
在看VINS-Mono的代码时，觉得非常有必要整理总结一下其中不同的数据结构，尤其是各种sensor_msgs的格式与具体含义。 标准msg结构 1、std_msgs/Header from file：std_msgs/Header.msg 一般在Image/PointCloud/IMU等各种传感器数据结构中都会出现的头信息 Definition： uint32 seq # sequence ID: consecutively increasing ID time stamp #时间戳 stamp.se
G-sensor概述及常用概念整理【转】
03-06 2638
本文转载自：http://www.jianshu.com/p/d471958189a0?nomobile=yesG 本文对G-sensor进行整理，先介绍G-sensor的一些基本概念，再具体讲解BOSCH、ST、ADI三家的G-sensor，其中BOSCH的G-sensor重点讲BMA222E，ST的G-sensor重点讲LIS2DH12，ADI的G-sensor具体讲ADXL362...
SensorList传感器数据测试
11-22
传感器列表Sensor List是一款列出设备上所有传感器数据变化值的应用。测试数据包括加速度，磁场，方向，温度，光等
索尼Sensor资料集.rar
07-01
包含IMX274、IMX290以及IMX377。海思资料中不提供索尼摄像头资料，网上资料一般都是芯片简介，不是完整资料。这里将3个Sensor的芯片资料一并给出。
Android获取手机所有Sensor（传感器）并测试数据源码
11-08
Android 获取手机所有Sensor（传感器）并测试数据源码~~注意：代码使用JDK 1.7.0_40 版本编译，低于此版本的话会出错，这时可以自己新建项目copy即可。
[触觉]数据集
dengyue470288的博客
10-03 1402
iCub Grasp Datasethttps://bitbucket.org/haroldsoh/icub_grasp_dataset/overviewHuman Grasping Databasehttp://grasp.xief.net/anotherhttp://www.csc.kth.se/~yaseminb/KIT objecthttp://i61p109.ira.uka.d...
sensor数据格式
sg656720274的博客
08-01 670
raw10,一个像素的一个颜色分量，占10bit。
android平台sensor从底层到上层流程介绍.doc
03-05
红色部分表示驱动，把驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读 绿色部分表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，...
精选资源
TUM数据集创建和rosbag包转换成TUM数据集问题1
09-19
最后，就是将处理好的数据整理成TUM格式的文件结构，并确保所有文件都按照正确的命名规则放置在相应的目录中。完成以上步骤后，就可以得到一个符合TUM数据集标准的数据集，用于进一步的实验和研究。 对于科研工作者...
DS3GettingCleaningDataCourseProject:获取和清理数据的课程项目-整理数据集
05-26
tidy_data_set_dim_measure_sensor.txt：这是“ run_analysis.R”生成的结果整齐数据集 如何执行“ run_analysis.R”以生成“ tidy_data_set_dim_measure_sensor.txt” 您的工作目录需要包含原始Samsung数据集文件...
MI5100 SPEC
12-25
APTINA 公司出品的500万像素传感器。
camera器件（sensor简介）
m0_72053187的博客
10-17 8092
Sensor 感光原理： 图像传感器（Sensor)是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。每一个光电二极管都是一个感光点，我们通常所说的30 万像素或者130 万像素，表示的就是有30 万或130 万个感光点。一个感光点对应一个pixel(像素点)，每个pixel 只能感受R、G、B 中的一种，因此每个像素点中存放的数据是单色光，这些最原始的感光数据我们称为RAW Data。当光线通过Lens 到达Sensor 使之产生电荷，光信号就转化为电信号。而
最新多传感器融合基准 | Argoverse 2：用于感知和预测的下一代数据集
CV_Autobot的博客
01-16 2977
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到王汝嘉分享刚刚开源的Argoverse 2数据集，该数据集是有史以来最大的激光雷达传感器数据集合，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【数据集下载】获取Nuscenes、KITTI、COCO等计算机视觉近30种数据集！论文：htt...
1/2.7英寸，720P，CMOS高清传感器尺寸
weixin_44346906的博客
09-18 1499
之前在一个文档里看到尺寸参数为5.27mmX3.96mm，只验证了sensor_width=5.27mm，后来做实验是发现总是有误差，经排查发现sensor_length=2.9644mm。也许是那个文档里笔误写错了。
摄像头Sensor参数说明
最新发布
onchip的博客
05-23 1874
参数1/2.7"传感器1/2.9"传感器（推算）对角线长度~6.6mm6~5.5mm2典型宽高适用场景中高端影像设备37紧凑型设备3二、CRA：CRA介绍：在摄像头模组规格书中和Sensor规格书中都会看到CRA这个光学参数。这里两个CRA的实际含义有所区别。镜头CRA的含义类似于FOV，Sensor CRA则关联传感器像素感光的量子效率。实际设计模组时这两个参数需要匹配。
【Sensor有点意思】之重要参数理解
AomanHao的博客
07-20 3978
通过CMOS图像传感器感受环境光，输出图像供我们分析，通过sensor宣传册了解一下sensor性能和情况。下图以斯特威SC8238为例。
摄像头模组：CMOS图像传感器（Sensor）与镜头（Lens）参数指标
热门推荐
David
03-24 3万+
sensor尺寸指的是对角线的长度，单位是英寸。长宽比通常是4：3。由于历史原因sensor中16mm为1’'。
CMOS图像传感器（Sensor）与镜头（Lens）参数指标
weixin_46283037的博客
07-26 3238
即红外镜头，它采用了特殊的光学玻璃材料，并用最新的光学设计方法，消除了可见光和红外光的焦面偏移，因此从可见光到红外光区的光线都可以在同一个焦面成像，使图像都能清晰。此外，IR红外镜头还采用了特殊的多层镀膜技术，以增加对红外光线的透过率，所以用IR镜头的摄像机比用普通镜头的摄像机夜晚监控的距离远，效果好。不同波长的光在介质中的传播速度不同，折射率不同，故同一个透镜对不同波长的光，其焦距是不同的，这叫色散，和棱镜的色散道理相同。在选镜头时，需要根据场景，平衡进光量和景深，选择合适光圈的镜头。
摄像头模组，sensor感光原理和输出格式[转]
晨海的博客
09-24 1万+
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lanxiaoke123/article/details/100566101?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2alltop_click~default-2-100566101.nonecase&utm_term=sensor 图像bayer的
sensor
03-21
<think>好的，用户想了解IT上下文中的传感器。首先，我需要整理传感器在信息技术中的基本概念和应用。根据提供的引用，传感器分为硬件和软件两种类型。硬件传感器通过物理组件测量环境属性，比如加速度、磁场等，而软件传感器则依赖其他硬件传感器的数据，通过算法处理生成虚拟数据，比如线性加速度传感器。 接下来，我需要结合引用内容，说明传感器在安卓系统中的架构。例如，引用2提到MTK Android P的Sensor架构中，HAL层连接硬件服务，激活传感器设备，这涉及到驱动层的实现。此外，引用3提到ST的HAL实现，涉及数据处理和隐私政策，这可能关联到传感器数据的应用和传输。 用户可能还想知道传感器在移动设备中的具体应用，比如运动检测、环境监测等。需要举例说明不同类型的传感器及其用途，如加速度计、陀螺仪、光感传感器等。同时，可以提到软件开发中如何调用传感器数据，比如通过Android SDK的API。 另外，需要注意隐私问题，引用3提到数据记录和使用的隐私政策，说明在使用传感器数据时需要考虑用户隐私保护。这部分可以作为应用场景中的注意事项。 最后，生成相关问题时要覆盖基本概念、技术实现、应用场景和隐私安全等方面，确保用户能全面了解传感器在IT中的角色。</think>在IT领域中，传感器（Sensor）指通过物理或虚拟方式采集环境数据并将其转化为数字信号的装置。以下从三个方面展开说明： ### 一、传感器分类 1. **硬件传感器** 通过物理组件直接测量环境属性，如： - 运动传感器：加速度计$（a=\frac{dv}{dt}）$、陀螺仪（角速度测量） - 环境传感器：光感传感器$（Lux=K \cdot I）$、温度传感器 - 位置传感器：GPS模块、地磁传感器（方位角计算）[^1] 2. **软件传感器** 基于硬件传感器数据通过算法生成虚拟信号，如： - 重力传感器：通过加速度计滤波实现 - 计步传感器：融合加速度与陀螺仪数据 - 线性加速度传感器：去除重力分量后的运动加速度 ### 二、技术实现架构 以Android系统为例，传感器架构包含： ```cpp // HAL层示例（连接硬件驱动） void connectHidlService() { mSensors = ISensors::getService(); mSensors->getSensorsList([](const auto &list) { for (auto &sensor : list) { mSensorList.push_back(sensor); } }); } ``` 1. **HAL层**（Hardware Abstraction Layer） 通过`SensorDevice`与内核驱动交互，调用`activate()`激活设备，`poll()`读取数据流[^2] 2. **框架层** 提供`SensorManager` API供应用层调用，如`getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER)` 3. **数据流处理** 支持批处理模式（Batching Mode）降低功耗，采样率可配置为$f_s=1Hz \sim 200Hz$ ### 三、应用场景与隐私 | 应用领域 | 典型传感器 | 数据用途 | |----------------|--------------------------------|------------------------------| | 移动设备 | 加速度计+陀螺仪 | 屏幕旋转识别、游戏控制 | | 物联网(IoT) | 温湿度传感器+PM2.5检测 | 环境监测系统 | | 工业4.0 | 振动传感器+红外热成像 | 设备预测性维护 | | 自动驾驶 | LiDAR+毫米波雷达 | 障碍物检测与路径规划 | **隐私保护要求**：根据ST的HAL实现规范，传感器数据需匿名化处理，跨境传输时需符合GDPR等法规[^3]
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