Sensor 数据整理

最新推荐文章于 2023-09-18 15:30:08 发布
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整理下最常见的几颗Sensor数据 分辨率 比例 尺寸

ov2710 200w 1/2.7inch 16:9
mi5100 500w 1/2.5inch 4:3
ar0330 300w 1/3inch 3:2/4:3/16:9

SensorList传感器数据测试
11-22
传感器列表Sensor List是一款列出设备上所有传感器数据变化值的应用。测试数据包括加速度，磁场，方向，温度，光等
[触觉]数据集
dengyue470288的博客
10-03 1325
iCub Grasp Datasethttps://bitbucket.org/haroldsoh/icub_grasp_dataset/overviewHuman Grasping Databasehttp://grasp.xief.net/anotherhttp://www.csc.kth.se/~yaseminb/KIT objecthttp://i61p109.ira.uka.d...
索尼Sensor资料集.rar
07-01
包含IMX274、IMX290以及IMX377。海思资料中不提供索尼摄像头资料，网上资料一般都是芯片简介，不是完整资料。这里将3个Sensor的芯片资料一并给出。
sensor数据格式
sg656720274的博客
08-01 628
raw10,一个像素的一个颜色分量，占10bit。
Android获取手机所有Sensor（传感器）并测试数据源码
11-08
Android 获取手机所有Sensor（传感器）并测试数据源码~~注意：代码使用JDK 1.7.0_40 版本编译，低于此版本的话会出错，这时可以自己新建项目copy即可。
camera器件（sensor简介）
m0_72053187的博客
10-17 7211
Sensor 感光原理： 图像传感器（Sensor)是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。每一个光电二极管都是一个感光点，我们通常所说的30 万像素或者130 万像素，表示的就是有30 万或130 万个感光点。一个感光点对应一个pixel(像素点)，每个pixel 只能感受R、G、B 中的一种，因此每个像素点中存放的数据是单色光，这些最原始的感光数据我们称为RAW Data。当光线通过Lens 到达Sensor 使之产生电荷，光信号就转化为电信号。而
最新多传感器融合基准 | Argoverse 2：用于感知和预测的下一代数据集
CV_Autobot的博客
01-16 2593
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到王汝嘉分享刚刚开源的Argoverse 2数据集，该数据集是有史以来最大的激光雷达传感器数据集合，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【数据集下载】获取Nuscenes、KITTI、COCO等计算机视觉近30种数据集！论文：htt...
1/2.7英寸，720P，CMOS高清传感器尺寸
weixin_44346906的博客
09-18 1239
之前在一个文档里看到尺寸参数为5.27mmX3.96mm，只验证了sensor_width=5.27mm，后来做实验是发现总是有误差，经排查发现sensor_length=2.9644mm。也许是那个文档里笔误写错了。
【Sensor有点意思】之重要参数理解
AomanHao的博客
07-20 3555
通过CMOS图像传感器感受环境光，输出图像供我们分析，通过sensor宣传册了解一下sensor性能和情况。下图以斯特威SC8238为例。
CMOS图像传感器（Sensor）与镜头（Lens）参数指标
weixin_46283037的博客
07-26 2761
即红外镜头，它采用了特殊的光学玻璃材料，并用最新的光学设计方法，消除了可见光和红外光的焦面偏移，因此从可见光到红外光区的光线都可以在同一个焦面成像，使图像都能清晰。此外，IR红外镜头还采用了特殊的多层镀膜技术，以增加对红外光线的透过率，所以用IR镜头的摄像机比用普通镜头的摄像机夜晚监控的距离远，效果好。不同波长的光在介质中的传播速度不同，折射率不同，故同一个透镜对不同波长的光，其焦距是不同的，这叫色散，和棱镜的色散道理相同。在选镜头时，需要根据场景，平衡进光量和景深，选择合适光圈的镜头。
android平台sensor从底层到上层流程介绍.doc
03-05
非常详细的sensor流程整理总结，图文结合。值得从事android hal层开发的人一看。 从这个图来看Sensor的架构还是非常的清淅， 黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上 红色部分表示驱动，把驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读 绿色部分表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问 蓝色部分就是我们的Framework和Application了，JNI负责访问Sensor的客户端，而Application就是具体的应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果，如屏幕旋转，打电话时灭屏，自动调接背光（这三个功能的具体实现会在以后分析）
MI5100 SPEC
12-25
APTINA 公司出品的500万像素传感器。
关于sensor和isp，对输出图像作crop，downscale的注意事项
一只特立独行的zhu..
04-23 6115
1、背景： 客户要求调试ov的一款分辨率为4608x2592的Sensor，但目前我司的Soc最大支持分辨率是4096x3456，所有目前能出的最大分辨率为4096x2592（11M）,客户要求是ISP要出两路视频流（11M+1080P），且不能有视场角（fov）的损失，1080P是作为显示的流，11M是用于拍照，所以基于这个需求，总结分析一下sensor/isp作crop，downscale的注意事项。“ 2、需求分析： 这款Sensor支持不同尺寸分辨率的输出4608x2592、3840x2.
摄像头模组，sensor感光原理和输出格式[转]
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晨海的博客
09-24 1万+
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lanxiaoke123/article/details/100566101?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2alltop_click~default-2-100566101.nonecase&utm_term=sensor 图像bayer的
CMOS及CCD感光sensor的主要技术参数解析
limingmin2020的博客
11-04 1万+
(1)分辨率： 常见分辨率的感性表述即30万、100万、200万，正确表述应该为0.3M、1M、2M，其中M代表百万，是像素单位。Sensor分辨率即指在单位面积上，像素的个数，数值越大，则代表像素点越多，捕获的图像细节越多，或者说图像更清晰。 像素阵列如下如所示，其中每一个像素块中均包含有RGB三原色。 (2)有效像素阵列： 有效像素阵列是指在sensor的水平H（Horizontal）和垂直V（Virtical）方向上，分别含有的有效像素点的个数，很多时候，并不是所有感应器上的像素都能被运用。通常其余
Sensor系列五 App实现获取gsensor数据
frank_zyp的博客
12-23 4450
一、简介 前几篇sensor相关的文章介绍了sensor的hal及framework的知识，这一节以gsensor实时显示xyz轴坐标来分析，app层数据获取的过程，其实实现数据监控非常简单，主要分为下面三个步骤： （1）获取Sensor服务：getSystemService； （2）获取具体sensor对象：getDefaultSensor； （3）注册数据监听器：registerLis
影像传感器尺寸换算（英寸－毫米）
tianzhu1026的专栏
03-30 1万+
转自      http://blog.sina.com.cn/s/blog_50da9d690100ca30.html       CCD尺寸的说法是参考传统摄像机内的真空摄像管的对角线长短来衡量的，它严格遵守了Optical Format规范，中文译名为光学格式，其数值称为OF值，单位为英寸。因此CCD尺寸的标准OF值计算方法是其实际对角线长度（单位：16mm）也就是说数码相机里的一英寸长度
<9>soc sensor与bayer sensor 区别，内外置isp
当我荒废时间的时候，会有多少人在拼命
08-25 5720
SOC Sensor 包含Simple ISP 在里头，可以数位处理pixle後，给出YUV 格式的图像 ex: OV7725 Bayer Sensor 一般指RAW Data Sensor, 需要外部的DSP/ISP 处理 ex:OV9710/2/5 依方便性而言，SOC Sensor 比较好 若要求影像品质，Bayer Sensor 可以有较多的优化YUV SensorYUV Sensor
sensor
最新发布
03-21
<think>好的，用户想了解IT上下文中的传感器。首先，我需要整理传感器在信息技术中的基本概念和应用。根据提供的引用，传感器分为硬件和软件两种类型。硬件传感器通过物理组件测量环境属性，比如加速度、磁场等，而软件传感器则依赖其他硬件传感器的数据，通过算法处理生成虚拟数据，比如线性加速度传感器。 接下来，我需要结合引用内容，说明传感器在安卓系统中的架构。例如，引用2提到MTK Android P的Sensor架构中，HAL层连接硬件服务，激活传感器设备，这涉及到驱动层的实现。此外，引用3提到ST的HAL实现，涉及数据处理和隐私政策，这可能关联到传感器数据的应用和传输。 用户可能还想知道传感器在移动设备中的具体应用，比如运动检测、环境监测等。需要举例说明不同类型的传感器及其用途，如加速度计、陀螺仪、光感传感器等。同时，可以提到软件开发中如何调用传感器数据，比如通过Android SDK的API。 另外，需要注意隐私问题，引用3提到数据记录和使用的隐私政策，说明在使用传感器数据时需要考虑用户隐私保护。这部分可以作为应用场景中的注意事项。 最后，生成相关问题时要覆盖基本概念、技术实现、应用场景和隐私安全等方面，确保用户能全面了解传感器在IT中的角色。</think>在IT领域中，传感器（Sensor）指通过物理或虚拟方式采集环境数据并将其转化为数字信号的装置。以下从三个方面展开说明： ### 一、传感器分类 1. **硬件传感器** 通过物理组件直接测量环境属性，如： - 运动传感器：加速度计$（a=\frac{dv}{dt}）$、陀螺仪（角速度测量） - 环境传感器：光感传感器$（Lux=K \cdot I）$、温度传感器 - 位置传感器：GPS模块、地磁传感器（方位角计算）[^1] 2. **软件传感器** 基于硬件传感器数据通过算法生成虚拟信号，如： - 重力传感器：通过加速度计滤波实现 - 计步传感器：融合加速度与陀螺仪数据 - 线性加速度传感器：去除重力分量后的运动加速度 ### 二、技术实现架构 以Android系统为例，传感器架构包含： ```cpp // HAL层示例（连接硬件驱动） void connectHidlService() { mSensors = ISensors::getService(); mSensors->getSensorsList([](const auto &list) { for (auto &sensor : list) { mSensorList.push_back(sensor); } }); } ``` 1. **HAL层**（Hardware Abstraction Layer） 通过`SensorDevice`与内核驱动交互，调用`activate()`激活设备，`poll()`读取数据流[^2] 2. **框架层** 提供`SensorManager` API供应用层调用，如`getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER)` 3. **数据流处理** 支持批处理模式（Batching Mode）降低功耗，采样率可配置为$f_s=1Hz \sim 200Hz$ ### 三、应用场景与隐私 | 应用领域 | 典型传感器 | 数据用途 | |----------------|--------------------------------|------------------------------| | 移动设备 | 加速度计+陀螺仪 | 屏幕旋转识别、游戏控制 | | 物联网(IoT) | 温湿度传感器+PM2.5检测 | 环境监测系统 | | 工业4.0 | 振动传感器+红外热成像 | 设备预测性维护 | | 自动驾驶 | LiDAR+毫米波雷达 | 障碍物检测与路径规划 | **隐私保护要求**：根据ST的HAL实现规范，传感器数据需匿名化处理，跨境传输时需符合GDPR等法规[^3]
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