《蓝桥杯CT107D单片机竞赛板》：定时器模块

实验简介

定时器配置实现LED亮灭，流水灯效果，蜂鸣器是否发声，继电器是否吸附，数码管示值，数字秒表。

实验原理图

实验原理

声明：实验原理部分来自普中51单片机攻略和《“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛（电子类）实训指导书》

• 定时器介绍：定时计数器可以用于精确事件定时。IAP15F2K61S2 单片机内部集成了 3 个 16 位的定时/计数器 T0、 T1 和 T2，其核心部件是一个加法计数器（ TH 和 TL），对输入脉冲进行计数。若计数脉冲来自系统时钟，则为定时器方式；若计数脉冲来自 T0（ P34）、 T1（ P35）或 T2（ P31）引脚，则为计数器方式。

• 知识补充：学习定时器需要了解CPU 时序的有关知识。 振荡周期： 为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或外加振荡周期） 。机器周期：即CPU周期，完成一个基本操作所需要的时间。机器周期=1/单片机的内部时钟频率。内部时钟频率是外部时钟的 12 分频，也就是说当外部晶振的频率输入到单片机里面的时候要进行 12分频。1 个机器周期含12 个振荡周期。指令周期：完成 1 条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位。外接晶振为 12MHz 时，振荡周期=1/12us;机器周期=1us;指令周期=1~4us;可知工作在定时模式时最高单次定时时间约为65535*1us=65ms < 100ms,也就是说单次定时无法达到0.1s,这点在后面的综合模块中会用到

• 特殊功能寄存器介绍：TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器， 确定工作方式和功能； TCON是控制寄存器， 控制 T0、 T1 的启动和停止及设置溢出标志。

1. 工作方式寄存器 TMOD。
   
   工作方式寄存器 TMOD 用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于 T0， 高四位用于 T1。GATE 是门控位，GATE = ，软件使 TR0 或 TR1 为 1，能启动定时/计数器工作。GATE = 1，软件使 TR0 或 TR1 为 1，再使外部中断引脚 INT0/1 也为高电平时， 才能启动定时/计数器工作。C/T :定时/计数模式选择位。 C/T ＝0 为定时模式;C/T =1 为计数模式。M1M0：定时/计数器 T0 和 T1 具有四种工作方式，由特殊功能寄存器 TMOD 中的 M1 和 M0 位决定，具体工作方式设置，下图示。

其中我们特别解释一下，方式 1 的计数位数是 16 位， 由 TL0 作为低 8 位， TH0 作为高 8 位， 组成了16 位加 1 计数器。 门控位 GATE = 0，经过非门反相，再经过或门输出为1，此时仅由 TR0 控制与门的开启， 与门输出 1 时， 控制开关接通， 计数开始；而门控位 GATE = 1，我们类比可以分析出，此时与门的开启由外中断引脚信号和 TR0 共同控制，由此解释了上述工作方式寄存器 TMOD中门控位GATE的相关赋值方式。方式1其结构图如下所示：

2. 控制寄存器 TCON

TCON 的低 4 位用于控制外部中断，可以去《蓝桥杯CT107D单片机竞赛板》：中断模块查看。TCON 的高 4 位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。TF1:T1 溢出中断请求标志位。 T1 计数溢出时由硬件自动置 TF1为 1。CPU 响应中断后 TF1 由硬件自动清 0。 T1 工作时， CPU 可随时查询 TF1 的状态。 所以， TF1 可用作查询测试的标志。这点我们会在后面的综合应用中使用到，TF1 也可以用软件置 1 或清 0， 同硬件置 1 或清 0 的效果一样。TR1:T1 运行控制位。TR1 = 1，定时器1工作，TR1 = 0，定时器停止工作。TR1 由软件置 1 或清 0。TF0，和TR0用法类似于定时器1。

• 定时器配置：①TMOD设置定时器模式，确定 T0 和 T1 的工作方式。②根据所要定时的时间计算初值,并将其写入THx，TLx中，例如外部晶振12MHZ，定时1ms，每次获取输入脉冲，即经历了一个机器周期1us时间，1ms/1us=1000。计数 1000 个，对于方式1为16位的定时/计数器，由于计数器到65535 再加 1 才会溢出，故初值=65535-1000+1=64536=FC18H，所以初值即为 THx=0XFC，TLx=0X18。③若使用中断，则对 EA 赋值，开放定时器中断④启动定时器的运行控制位TRx

实验程序

定时器0控制LED隔 1 秒闪烁

//config.h--用于声明头文件，声明函数，声明一些经常使用的变量或难书写的语句
#ifndef _CONFIG_H
#define _CONFIG_H
#include <STC15F2K60S2.H>//对应芯片函数头文件，定义了一些特殊功能寄存器

//typedef unsigned char uchar;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#endif

//main.c--通过定时器 0中断控制 D1 指示灯间隔 1 秒闪烁。 
#include "config.h"

uchar uled = 0;

void close_peripheral()
{
   
   
	P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
	P0 = 0xff;
	
	P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0;
	P0 = 0xaf;
	P2 &= 0x1f;
}

void Timer0Init()		//1000微秒@12.000MHz
{
   
   
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;			//打开定时器 0 中断允许
	EA=1;			//打开总中断
}


void main()		
{
   
   
	close_peripheral();
	Timer0Init();
	while(1);
}

							 	
void timer0() interrupt 1
{
   
   
	static uint i;//静态变量存储器内部会自动赋初值为0
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值，定时1ms
	TH0 = 0xFC;
	i++;
	if (1000 == i)
	{
   
   
		i = 0;
		uled ^= 1;
		P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
		P0 = ~uled;
		P2 &= 0x1f;
	}

}

定时器0控制蜂鸣器和继电器

main.c代码主要改变部分

void timer0() interrupt 1
{
   
   
	static uint i;//静态变量存储器内部会自动赋初值为0
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值，定时1ms
	TH0 = 0xFC;
	i++;
	if (1000 == i)
	{
   
   
		i = 0;
		uled ^= 0x50;
		P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0;
		P0 = ~uled;
		P2 &= 0x1f;
	}

}

定时器1实现流水灯效果

//config.h--用于声明头文件，声明函数，声明一些经常使用的变量或难书写的语句
#ifndef _CONFIG_H
#define _CONFIG_H
#include <STC15F2K60S2.H>//对应芯片函数头文件，定义了一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>
//typedef unsigned char uchar;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


#endif

//main.c--通过定时器 1中断控制 LED 模块实现每隔0.5s移位 
#include "config.h"

uchar time = 0;

void Timer1Init(void)		//50毫秒@12.000MHz
{
   
   
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xB0;		//设置定时初值
	TH1 = 0x3C;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;//打开定时器1的中断允许
	EA = 1;//打开总中断
}

void main()
{
   
   
	uchar data1 = 0xfe;
	Timer1Init();
	while(1)
	{
   
   
		P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
		P0 = data1;
		P2 &= 0x1f;
		if (time >= 10)
		{
   
   
			time = 0;
			data1 = (data1 << 1) | 0x01;
			if(0xff == data1) 
				data1 = 0xfe;
		}
	}
}

void timer1() interrupt 3
{
   
   
	time++;
	TL1 = 0xB0;		//设置定时初值
	TH1 = 0x3C;		//设置定时初值	
}

定时器0每2ms对S7进行扫描，按下则n值加1，数码管显示

//config.h--用于声明头文件，声明函数，声明一些经常使用的变量或难书写的语句
#ifndef _CONFIG_H
#define _CONFIG_H
#include <STC15F2K60S2.H>//对应芯片函数头文件，定义了一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>
//typedef unsigned char uchar;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void Delay20ms();		//@12.000MHz


#endif

//main.c--2ms对S7进行扫描，按下n值加1，数码管显示

#include "config.h"

sbit S7 = P3^0;
uchar dspcom = 0;
uchar dspbuf[8]