同时使用Tmini和GS2两个雷达

最新推荐文章于 2025-12-16 17:06:35 发布
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#linux

24.12.02
要求：同时使用两个雷达。
在这里插入图片描述
问题在于:两个雷达都是ydlidar，使用同一个包。
因此同时启动GS2.launch和Tmini.launch会调用同一个功能节点，使用同一个cpp文件。
方法：新建一个cpp节点。
但同时保持在同一个坐标系，laser_frame
修改样式如下：在这里插入图片描述

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