文章介绍了Web自动化测试中三种主要的等待方式：强制等待、隐式等待和显式等待，以及它们在RobotFramework(RF)中对应的关键词。强制等待是固定时间间隔，可能造成不必要的延迟。隐式等待是全局设置，可能导致无效等待。显式等待更灵活，能针对特定元素进行等待，提高脚本效率。此外，还提到了设置执行速度和超时时间的关键词。
一、强制等待
即达到等待时间后再执行操作，最为常用、最简单的等待方式。
缺点是：假设等待设置为5s，不管1s还是2s内元素加载出来，也要等到5s后才会执行下一步操作。
在RF中的关键词是：Sleep
二、隐式等待
全局等待变量的设置，等待时间内会一直刷新页面，直到元素加载出来为止，所以会增加无效的等待时间。
如果超出等待时间，则会抛出异常。
在RF中对应的关键词为：
Get Selenium Implicit Wait【获取默认等待时间】
Set Selenium Implicit Wait【设置隐式等待时间】
Set Browser Implicit Wait【设置隐式等待时间，仅影响当前浏览器】
三、显式等待
局部等待变量设置，针对某个元素设置等待。
等待时间内会定时检测某个元素是否存在或可用，然后再执行下一步操作。
由于针对单个元素，一些加载比较快的元素无需设置，可以针对加载慢的元素进行设置，相对来说可以减少等待时间，便于脚本高效执行。
超出等待时间，则抛异常。
在RF中的关键词是：
Wait Until Element Contains【等待元素匹配】
Wait Until Element Is Enabled 【等待元素可用】
Wait Until Element Is Visible 【等待元素可见】
Wait Until Page Contains 【等待页面内容匹配】
Wait Until Page Contains Element 【等待页面元素匹配】
上述关键字后边加定位元素或文本等，当条件为True时，执行下一步操作。
四、其它关于等待的设置
关键字：Get Selenium Speed 与 Set Selenium Speed
从Speed看的出，此关键字用于设置执行速度的，一般用于调试使用，真正执行时一般不会用到哦。
关键字：Get Selenium Timeout 与 Set Selenium Timeout
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