笔记

第6章:枚举和注解

第30条:用enum代替int常量
  • 枚举类型:是指有一组固定的常量组成合法值的类型

  • 枚举提供了编译时的类型安全

  • 枚举是不可变的,因此,所有的域都应该为final的

  • 枚举中的switch语句适合给外部的枚举类型增加特定于常量的行为

第31条:用实例域代替序数
  • 永远不要根据枚举的序数导出与它相关的联的值,而是要将它保存在一个实例域中
第32条:用EnumSet代替位域
  • 因为枚举用在集合(set)中,所以没有理由用位域代替它
第33条:用EnumMap代替序列索引
  • 最好不要用序数来索引数组,而要使用EnumMap
第34条:用接口模拟可伸缩的枚举
  • 操作码:它的元素表示在某种机器上的那些操作,它表示一个简单的计算器中的某些函数

  • 虽然枚举类型是不可扩展的,但是接口类型则是可扩展的

第35条:注解优于命名模式
  • 命名模式的缺点:文字拼写错误会导至失败,且没有任何提示

  • 二:无法确保它们只用于相应的程序元素上

  • 三:它们没有提供参数值与程序元素关联起来的好办法

第36条:坚持使用Override注解
  • 这个注解只能用在方法中声明,它表示被注解的方法声明覆盖了超类型中的一个声明

  • 在要覆盖的超类声明的每个方法中使用Override注解

第37条:用标记接口定义类型
  • 标记接口有两点胜过标记注释:标记接口定义的类型是被标记类的实例实现的,标记注解则没有定义这样的类型

  • 二:它们可以被更加精确的锁定

第7章:方法

第38条:检查参数的有效性
第39条:必要时进行保护性拷贝
第40条:谨慎设计方法签名
  • 谨慎的选择方法的名称

  • 不要过于追求提供便利的方法

  • 避免过长的参数列表

  • 对参数类型,要先使用接口而不是类

第41条:慎用重载
  • 永远不要导出两个具有相同参数数目的重载方法

  • 在定义参数数目不定的方法时,可变参数方法是一种很方便的方式,但是它们不应该被过度滥用,如果使用不当,会产生混乱的结果

第43条:返回0长度的数组或集合,而不是Null
第44条:为所有导出的API元素编写文档注释
  • 必须在每个被导出的类,接口,构造器,方法和域声明之前增加一个文档注释。方法的文档注释应该简洁地描述出它和客户端之间的约定

  • 这三个文档注释时要特别小心:泛型,枚举,注解

  • 为泛型或方法编写文档时,确保要在文档中说明所有的参数类型

  • 为枚举类型编写文档时,要确保在文档中说明常量,以及类型,还有任何公有的方法

  • 为注解类型编写文档时,要确保在文档中说明所有成员以及类型本身

  • 要为API编写文档,文档注释是最好的,最有效的途径

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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