雷神/雷电模拟器 之已开启,但不显示指针位置与显示点按操作反馈处理方案

云卓遥控器+DIY高清摄像机的方案(完美接入原系统) 发云卓H16 1080P数图控三合一10公里 其中它月 阅读详情
AI摘要

本文介绍了如何修复雷电/雷神模拟器显示异常的故障。通过进入模拟器的安装目录,新建debug文本文件,然后重启模拟器,可以恢复正常显示效果。

Time: 2022年4月26日17:46:13 by:MemroyErHero

1 正常显示效果 在这里插入图片描述

2 异常显示效果在这里插入图片描述

解决方案

1 打开雷电 / 雷神模拟器的安装目录,如下图

在这里插入图片描述

2 打开这个 vms 文件夹

在这里插入图片描述

3 在 vms 文件夹下,新建一个名为: debug 的文本文件.如下图

在这里插入图片描述

4 重启雷电/雷神模拟器,并开启显示即可.

CMU的local_planner学习笔记 ros::Subscriber subOdometry = nh.subscribe//当接收到/state_estimation话题消息更新时启动odometryHandler回调函数 (消息格式:nav_msgs::Odometry消息内容:关于机器人或车辆的位置和方向(姿态)信息)pcl::PointCloud::Ptr freePaths(new pcl::PointCloud()); 阅读详情

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