sql 语句查询树结构

SAP CBC 集成质量系统初始化接入实战指南 摘要 本文探讨了SAP S/4HANA Cloud Public Edition项目中质量系统的初始接入过程。质量系统并非开箱即用,而是需要经过SAP Central Business Configuration(CBC)的Scope and Organizational Structure阶段部署后才能具备完整功能。文章重点分析了几个关键环节:CBC里程碑确认的时机选择、Identity Authentication的初始管理员设置、Business Role Template的创建规范等。实施过程中需特 阅读详情

数据库表结构为

CREATE TABLE [dbo].[WB_HR_ExamTaskOrgType](
[TypeID] [uniqueidentifier] NOT NULL,
[FMEID] [uniqueidentifier] NULL,
[ParentID] [uniqueidentifier] NULL,
[TypeName] [nvarchar](30) NULL,
[CreatorID] [uniqueidentifier] NULL,
[CreatorName] [varchar](50) NULL,
[CreateTime] [datetime] NULL,
[OrderNo] [int] NULL,)

查询结果显示为某一个类别中的子节点,以及子节点中的子节点。

如 人类>小孩

            >青年>男青年

                     >女青年>已婚

                                  >未婚

sql 语句:

with cte as
(
select * from WB_HR_ExamTaskOrgType where TypeID=‘parentID’
union all
select a.* from WB_HR_ExamTaskOrgType a join cte b on a.ParentID=b.TypeID
)

select * from cte

使用with 结构

 

教程: 将 SolidWorks 设计导出为 ROS 的 URDF 请按照以下步骤应用自定义徽标纹理:创建徽标材质文件:techniquepass材质名称:测试/材质颜色属性:环境、漫反射、镜面和发射都设置为白色(1 1 1 1),这意味着该材质看起来完全是白色的。纹理 在表面应用纹理图像 logo.png。将材质文件复制到 gazebo matrial:复制徽标图像:将 “徽标 ”替换为机器人上徽标所在位置的适当参考值。按照以上步骤,您就可以在 Gazebo 中为机器人添加自定义材质和纹理,包括徽标。 阅读详情

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Meei1111
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