Day018

本文详细解析了Java与JavaScript的区别,强调了两者在编程领域的不同应用;同时介绍了数据库事务的四大特性——ACID原则,包括原子性、一致性、隔离性和持久性的具体含义;最后探讨了Java中实现多态的机制。

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JavaScript 编程题

列举 Java 和 JavaScript 之间的区别?

Java 是一门十分完整、成熟的编程语言。相比之下,JavaScript 是一个可以被引入 HTML 页面的编程语言。这两种语言并不完全相互依赖,而是针对不同的意图而设计的。 Java 是一种面向对象编程或结构化编程语言,类似的如 C ++ 或 C,而 JavaScript 是客户端脚本语言,它被称为非结构化编程。


MySQL 编程题

数据库事务的四个特性及含义?

数据库的 ACID :指在可靠数据库管理系统(DBMS)中,事务(transaction)所应该具有的四个特性:原子性(Atomicity)、一致性(Consistency)、隔离性(Isolation)、持久性(Durability).这是可靠数据库所应具备的几个特性
事务:所谓事务,它是一个操作序列,这些操作要么都执行,要么都不执行,它是一个不可分割的工作单位。

  1. 原子性:原子性是指事务是一个不可再分割的工作单位,事务中的操作要么都发生,要么都不发生。
  2. 一致性:一致性是指在事务开始之前和事务结束以后,数据库的完整性约束没有被破坏。这是说数据库事务不能破坏关系数据的完整性以及业务逻辑上的一致性。
  3. 隔离性:多个事务并发访问时,事务之间是隔离的,一个事务不应该影响其它事务运行效果。这种属性有时称为串行化,为了防止事务操作间的混淆,必须串行化或序列化请求,使得在同一时间仅有一个请求用于同一数据。
  4. 持久性:持久性,意味着在事务完成以后,该事务所对数据库所作的更改便持久的保存在数据库之中,并不会被回滚。

Java 简单题

Java 中实现多态的机制是什么?

父类或接口定义的引用变量可以指向子类或具体实现类的实例对象,而程序调用的方法在运行期才动态绑定,这里的方法是指引用变量所指向的具体实例对象的方法,也就是内存里正在运行的那个对象的方法,而不是引用变量的类型中定义的方法。

内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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