学而时习之,不亦说乎

       从2016年开始,坚持每天做小结——总结今日工作学习状态,在onenote中写一点东西。


       从进入编程这个奇妙的世界开始,学习过程中不断做一些练习,每当解决一个小问题时,内心都充满着力量,欢喜于自己有get到一项新技能。可是,不知从什么时候起,自己忽略了在学习、总结学习的重要性,一些东西学会便了,缺乏复习。那些在后来工作中很少再用到的东西,可能慢慢也就忘记了。最近,翻看电脑中MCProjects文件下下的Exercise工程,里边的一些内容已然感到陌生,我的天呀,这是我曾经做过的题目吗?往往需要在好奇心的驱使下,打开源码看一看,嗯对,之前确实好奇LambdaExpression与普通函数调用的区别,专门写了小程序测试一下——在效率方面几乎没有差别。曾经我很喜欢总结,可又曾经我却只习惯于在大脑中总结,这些记忆性的总结也将会随着时间而慢慢模糊。


      虽然从开始学习到现在时间不长,但优快云已经是工作学习中的重要工具之一,尤其是在初期阶段,从中学到不少知识,更帮助我解决了不少疑难杂症,又在无意间看到了“百万军中取上将首级如探囊取物,千万行中改关键源码在弹指挥间”个性签名。这里牛人聚集,近朱者赤,恰好我也想成为牛人。在牛人中学习,在学习中成长。


       曾经我以为,分享只能是牛人干的事情,我这些雕虫小技不值得分享,后来慢慢意识到,分享本身就是个双向的过程,在自己总结学习的同时,说不定一不小心就帮到别人、被别人帮到了呢。

奋斗奋斗

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力建模的教与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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