项目记录——读数计算初步

项目记录 06.17
“以每日记录的方式鞭策自己前行”
短学期的硬件课程设计开始。

上节实现

上一节通过matlab 三大Hough 变换函数 完成对指针的指向的描定，本节由指针倾斜角度获得读数，完成识别。

hough() % 计算二值图像的标准霍夫变换
houghpeaks() % 从霍夫变换矩阵H中提取5个极值点
houghlines()

经过描定可以得到多条线段参数，包括两端点，倾斜角度。

需要判断线段相近，并将线段分为8类（共有8个指针区域）
（需要注意的是在同一区域的线段并不一定相交！）

判断线段相近，通过对数据的结果，观察得出数据存储特点，y值总是第二个端点大于第一个端点的大小，由此可以通过先验知识（表盘横向四等分）借助第一个端点的y值将线段分为四个大类，而每类里，可以明显分为左右两侧的线段，由此可以将线段再细分为8类。

由以上方法将线段分为8类后，按照上节所说计算偏移角度均值经过计算即可得到结果。

本节问题

但是，仅按照以上分类却发现无法判断指针朝向问题。根据Hough 返回值仅能判断一定范围内（-90度~90度）

阅读几篇文献后发现所用的关于方法包括：
步长法
圆周灰度检测法
基于多特征的分区模板匹配法

笔者经过思考后基于现有条件和已知量决定先实验一个自己的方法来进行计算，在后面的时间再尝试进行复现：

笔者决定采用的方法是，即发现：通过Hough 直线检测后得到的线段在指针处的端点应该更加密集，可以尝试通过计算同一指针区域端点坐标的方差值，将方差值更小的一端为指针针尖，更大的一端作为针尾。在确定针尖的估计坐标值（坐标平均值）后将线段中远离针尖的一端作为坐标原点，计算朝向。

当针尖横纵坐标值均大于原点坐标值，此时表盘表示数值应为（2.5-2.5k/90）
当针尖横坐标值大于原点坐标值，纵坐标小于原点坐标值，此时表盘数值应为（5+2.5k/90）（k为负值）
当针尖横纵坐标值均小于原点坐标值，此时表盘表示数值应为（7.5-2.5k/90）
当针尖横坐标值小于原点坐标值，纵坐标大于原点坐标值，此时表盘数值应为（10+2.5k/90）（k为负值）

18日尝试实现以上方法，并观察问题。

6.18 晨