简单的 SVD 嵌入数字水印 python 版本

一个最简单的SVD 嵌入数字水印的代码，
这种水印方法是2002年被提出的，单纯的使用这种方法会导致假阳性问题，因此，一般和别的方法结合使用。
为了更好的表现水印嵌入效果，我将一个bit水印信息嵌入到一块内，这样做最简单，但是效果肯定比较差，主要用来理解这个方法。
代码如下：
首先定义 块SVD 变换：

def block_SVD(M,  blk_size):
    row_block = M.shape[0]//blk_size[0]
    col_block = M.shape[1]//blk_size[1]
    U = np.empty((row_block, col_block), dtype = object)
    S = np.empty((row_block, col_block), dtype = object)
    V = np.empty((row_block, col_block), dtype = object)


    M = M[:M.shape[0]-M.shape[0]%blk_size[0], 
          :M.shape[1]-M.shape[1]%blk_size[1]]
    rows = []

    for i in range(0, M.shape[0], blk_size[0]):
        cols = []
        for j in range(0, M.shape[1