禽兽!我等着你!

禽兽!我等着你!

你第一次到我这里,

那时我叫大唐,

威震世界我强盛无比。

你赤著双脚、

衣衫褴褛。

诚惶诚恐你走进我的光辉大殿里。

我记得我叫秦的时候曾让徐福,

带领三千童男童女,

远渡东海,

扎根到你那里。

因此我认定:

有我的血液流到你的血管里。

对於你的潦倒,

我没有嫌弃。

我给了你锦衣朝服,

我盛唐全部礼仪、

和那双你穿到现在的木屐。

你千恩万谢,

满口“哈依、哈依”。

你藏不住那贪婪的目光,

我告诫自己--

这是一个人面兽心的家夥,就象在图上:

它的形状象一只可恶的虫蚁。

仁至义尽我送你回去,

还教给你我盛世的全部礼仪。

你走之後我轻声自语:

“它还会回来”--

我等著你。

当我叫明的时候我等到了你。

你手拿倭刀,

穿著我教你做的唐衣。

你说你并不得已,

因爲後面有驱赶你的丰臣秀吉。

杀人放火你**掠虏,

戚家儿郎把你赶下海去。

用东海水我洗著伤口,

贼心不死的禽兽--

我等著你!

日月如梭我身染重疾,

东方的巨人渐渐不能自己。

围攻撕咬我的兽群中,

我又看见了你:

强盗火拼你咬走了俄国熊罴,

独占我北方要地。

贪心不足你膨胀的恶欲。

终於到了“九.一八”那是一九三一,

血肉从我身上分离,

於是有了僞满供你驱骑。

欲壑难平你得寸进尺,

疯狂的野兽你竞妄想把世界归己。

一九三七的七月七,

我的胸膛上你印上了铁蹄。

作威作福你那麽得意,

心在淌血我把仇恨铭记。

多行不义你必自毙,

自作自受--

蘑菇云中你看见了自己的广岛和长崎。

夹著尾巴你滚了回去,

还有那面沾满血腥的膏药旗。

跟在霸强後面,

你又觉得有势可倚。

偷机取巧你开始发迹,

一夜之间你觉得富得无人可比。

不改的本性让你又暗藏杀人的利器,

打著自卫的幌子想把世人蒙弊。

爲富不仁你开始觉得自己家里挤,

又妄想到我的岛上来“钓鱼”!

伤疤犹在你就忘了痛,

参拜亡灵的政客们啊,

在靖国神社你们是否看见了东条英机?

往日的屈辱我怎能忘记?

昨天的病夫现在已有了强壮的身躯!

睁大眼睛我看你要向何处去?

还想再来吗?

--世世代代我等著你!

--我等著你!!!

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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