Leetcode—【简单】1. 两数之和

整数数组中找两数和为目标值的下标
博客给出一个问题,即给定整数数组和目标值,要在数组中找出和为目标值的两个整数并返回其下标,且每种输入只有一个答案,不能重复利用数组中同样元素,还给出了示例及Python代码。

题目:

给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target,请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数,并返回他们的数组下标。

你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是,你不能重复利用这个数组中同样的元素。

示例:

给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9

因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9

所以返回 [0, 1]

Python代码如下:

class Solution(object):
   def twoSum(self, nums, target):
        """
        :type nums: List[int]
        :type target: int
        :rtype: List[int]
        """
        n = len(nums)
        for i in range(n):
            if target - nums[i] in nums:
                y = nums.index(target - nums[i])
                if i != y:
                    return[i, y]

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
LeetCode 题目2《两数相加》是一道经典的算法题目,主要涉及基本的数组操作和整数计算,目标是给定两个非负整数,通过栈的数据结构来求它们的和。以下是使用 C 语言的一个简单解决方案: ```c #include <stdio.h> // 定义一个结构体存放链表节点 typedef struct ListNode { int val; struct ListNode *next; } ListNode; // 将输入的十进制数字转换成链表表示形式 ListNode* createListNode(int num) { ListNode* head = (num == 0) ? NULL : &head; while (num > 0) { head->val = num % 10; num /= 10; head = head->next; if (head == NULL) { head = (ListNode*)malloc(sizeof(ListNode)); head->next = NULL; } } return head; } // 将链表表示的两个数相加并返回结果链表 ListNode* addTwoNumbers(ListNode* l1, ListNode* l2) { ListNode dummy(0), *curr = &dummy; int carry = 0; while (l1 != NULL || l2 != NULL) { int a = (l1 != NULL) ? l1->val : 0; int b = (l2 != NULL) ? l2->val : 0; int sum = a + b + carry; carry = sum / 10; // 计算进位 curr->next = createListNode(sum % 10); // 创建新的结点存储当前位的值 curr = curr->next; if (l1 != NULL) { l1 = l1->next; } if (l2 != NULL) { l2 = l2->next; } } // 如果最后还有进位,则在链表末尾添加一个结点表示 if (carry > 0) { curr->next = createListNode(carry); } return dummy.next; } int main() { ListNode* l1 = createListNode(2); l1->next = createListNode(4); l1->next->next = createListNode(3); ListNode* l2 = createListNode(5); l2->next = createListNode(6); l2->next->next = createListNode(4); ListNode* result = addTwoNumbers(l1, l2); while (result != NULL) { printf("%d", result->val); result = result->next; } return 0; } ``` 这个程序首先将两个输入的整数转换成链表的形式,然后逐位相加,每一步都处理了进位的情况,并保持链表结构。最终得到的结果也是一个链表。
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