jetson xavier nx上 bash: trtexec: command not found

jetson xavier nx 上已经安装了 tensorRT，但是 trtexec 时显示上面的错误，出现这个问题是因为，我们需要把tensorrt目录下的bin文件添加到环境变量里。

解决方案：

vim ~/.bashrc

按 i 进入输入模式，在最后一行添加：

export PATH=/usr/src/tensorrt/bin:$PATH

按下esc，:wq! 退出即可。最后：

source ~/.bashrc

即可。