@SpringBootApplication的使用

lammps多晶正弦粗糙界面建模 其中,30可以理解为正弦曲线的幅度,150为正弦曲线的基准坐标值,80控制周期,改变参数多试试就能找到规律。很久之前介绍过lammps粗糙界面建模,主要是在lammps中进行一维和二维的正弦粗糙面建模。运行完成后,会生成final.data,这个模型即为上表面为正弦波动的粗糙界面。新建1.py文件,粘贴下面内容后,运行:python 1.py。多晶需要在atomsk中进行,因此上述的方法就不再适用。最近有学员咨询多晶模型的正弦粗糙界面建模应该如何实现。在cmd窗口按顺序运行以下命令创建多晶模型。 阅读详情

之前用户使用的是3个注解注解他们的main类。分别是@Configuration,@EnableAutoConfiguration,@ComponentScan。由于这些注解一般都是一起使用,spring boot提供了一个统一的注解@SpringBootApplication。

@SpringBootApplication = (默认属性)@Configuration + @EnableAutoConfiguration + @ComponentScan。

@SpringBootApplication  
public class ApplicationMain {  
    public static void main(String[] args) {  
        SpringApplication.run(Application.class, args);  
    }  
} 

分开解释@Configuration,@EnableAutoConfiguration,@ComponentScan。

1、@Configuration:提到@Configuration就要提到他的搭档@Bean。使用这两个注解就可以创建一个简单的spring配置类,可以用来替代相应的xml配置文件。

    <beans>  
        <bean id = "car" class="com.test.Car">  
            <property name="wheel" ref = "wheel"></property>  
        </bean>  
        <bean id = "wheel" class="com.test.Wheel"></bean>  
    </beans>  

相当于:

@Configuration  
public class Conf {  
    @Bean  
    public Car car() {  
        Car car = new Car();  
        car.setWheel(wheel());  
        return car;  
    }  
    @Bean   
    public Wheel wheel() {  
        return new Wheel();  
    }  
} 

@Configuration的注解类标识这个类可以使用Spring IoC容器作为bean定义的来源。@Bean注解告诉Spring,一个带有@Bean的注解方法将返回一个对象,该对象应该被注册为在Spring应用程序上下文中的bean。

2、@EnableAutoConfiguration:能够自动配置spring的上下文,试图猜测和配置你想要的bean类,通常会自动根据你的类路径和你的bean定义自动配置。

3、@ComponentScan:会自动扫描指定包下的全部标有@Component的类,并注册成bean,当然包括@Component下的子注解@Service,@Repository,@Controller。

【定位模块项目实战】正态分布变换(NDT)定位及建图(依赖高精度点云地图和三维激光雷达的定位方案) 系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、正态分布变换(NDT)定位解决的主要问题二、正态分布变换(NDT)定位的核心思想三、NDT算法流程1.多元正态分布概念2.网格化并计算正态分布参数3.变换参数和最大似然四、使用C++实现NDT配准参考资料 前言 认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长! 本文先对依赖高精度地图和激光雷达的定位技术–正态分布变换(NDT)定位做个简单的介绍,具体 阅读详情

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MaxElephant
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