MaverickJohnny的博客

解决 win11 笔记本触摸板失灵/仅能点击，不能双指手势滑动/非联想驱动

MaverickJohnny — Mon, 07 Aug 2023 09:59:28 +0800

问题背景：新买的笔记本神舟z8d6，装了win11系统以后，发现触摸板只能普通滑动和点击，无法设置手势等快捷操作。，普通的单指鼠标滑动，点击功能，如果基本功能都有问题的话，先初步解决硬件问题。先安装完HID驱动之后，没什么反应，问题没有解决，依然无法双指滑动。一般来说是驱动问题，但下驱动要下到点子上，不能瞎下，先找问题根源。进入神舟官网，服务与支持，驱动下载，找到HID驱动和IO接口驱动。，查看硬件是否在，驱动是否报warning叹号。由于触摸板基本操作没问题，首先排除硬件问题。

ubuntu20.04 ros-noetic 缺少 turtlebot_msgs

MaverickJohnny — Tue, 24 May 2022 16:30:37 +0800

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "turtlebot_msgs" with any of the following names: turtlebot_msgsConfig.cmake turtlebot_msgs-config.

ubuntu20.04 使用 rplidar A2过程记录

MaverickJohnny — Tue, 24 May 2022 15:42:17 +0800

https://blog.youkuaiyun.com/qq_41545537/article/details/107791897 基本上按照上面这篇文章去操作就可以，但是在操作过程中记录一下踩坑的过程：接入电脑后没有ttyUSB显示检查了cp210x驱动问题，结果发现ubuntu 20.04里是自带cp210x驱动的，找到驱动位置 /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial 目录下找到了cp210x.ko modprobe一下之后发现还是不行.

二叉树的迭代遍历

MaverickJohnny — Sun, 27 Mar 2022 12:53:46 +0800

二叉树的迭代遍历

leetcode学习篇Ⅰ-hashmap, atoi, atof, atol 字符转换,algorithm sort,reverse,二分,寻找,合并

MaverickJohnny — Tue, 14 Jul 2020 10:49:38 +0800

//leecode学习: accmulate(vector.begin(),vector.end(),0); map hashmap; //哈希表 //底层是红黑树，所以查找速度非常快 //类似于python字典 interger对应 interger hashmap[interger] = interger; vector vec;//动态数组 #include int atoi(const char*str);

《挑战2》复习数据结构

MaverickJohnny — Tue, 14 Jul 2020 09:32:20 +0800

//基本递推《挑战2》 #include using namespace std; int fact(int n){ if(n==1) return 1; return n * fact(n-1); } //fibnaci 0 1 1 2 3 5 8 13 21 34 int fib(int n){ if(n<=1) return n; return fib(n-1) + fib(n-2); } //记忆搜索动态规划 int memo [MAX_