LS-SDMTSP:基于鲸鱼迁徙算法(Whale Migration Algorithm,WMA)的大规模单仓库多旅行商问题(LS-SDMTSP)求解研究,MATLAB代码

基于WMA的LS - SDMTSP求解研究及MATLAB代码

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🔥 内容介绍

在现代物流、供应链管理、城市配送等领域,大规模单仓库多旅行商问题(LS - SDMTSP)是一个极具挑战性的优化难题。该问题指的是从一个固定的仓库出发,由多个旅行商负责拜访大量的客户点,完成任务后各自返回仓库,要求在满足客户需求等约束条件的前提下,合理分配客户点给各个旅行商,并规划出每个旅行商的最优路径,以实现总行程最短、总成本最低等目标。

随着经济的快速发展和客户需求的日益增长,客户点的数量急剧增加,LS - SDMTSP 的规模不断扩大,传统的精确算法在面对此类大规模问题时,往往因计算复杂度呈指数级增长而难以在合理时间内得到满意解。一些启发式算法虽然在一定程度上能处理该问题,但在解的质量和求解效率上仍有不足,尤其是在大规模场景下,容易出现陷入局部最优、收敛速度慢等问题。

鲸鱼迁徙算法(WMA)是一种受鲸鱼群体迁徙行为启发的新型元启发式算法,具有较强的全局搜索能力和良好的收敛性能。鉴于此,本文将研究基于鲸鱼迁徙算法 WMA 的 LS - SDMTSP 求解方法,旨在为大规模单仓库多旅行商问题提供一种高效、优质的解决方案。

大规模单仓库多旅行商问题(LS - SDMTSP)概述

问题定义

LS - SDMTSP 可描述为:存在一个唯一的仓库(起点和终点),以及数量庞大的客户点(记为 n,n 通常较大,如数百甚至数千个),同时有 m 个旅行商(m≥1)。每个客户点必须被且仅被一个旅行商拜访一次,每个旅行商的路径都从仓库出发,拜访分配给其的客户点后返回仓库。目标是找到一种客户点分配方案和各旅行商的路径规划,使得所有旅行商的总行程距离最短,或总运输成本最低等。

问题特点与挑战

  1. 规模庞大:客户点数量众多,导致解空间极其庞大,传统算法难以遍历所有可能解,寻找最优解的难度极大。
  1. 多约束性:除了每个客户点仅被拜访一次等基本约束外,还可能存在旅行商的最大负载、最大行驶距离、时间窗口等约束,增加了问题的复杂性。
  1. 耦合性强:客户点的分配与各旅行商的路径规划相互影响、相互制约。合理的客户点分配能为后续路径优化奠定良好基础,而优化的路径又可能反过来影响客户点的分配方案。
  1. 多目标性:在实际应用中,往往需要同时考虑多个目标,如总行程最短、各旅行商工作量均衡、满足时间窗口要求等,这些目标之间可能存在冲突,需要进行权衡。

鲸鱼迁徙算法(WMA)基础

算法灵感

鲸鱼迁徙算法的灵感来源于鲸鱼在海洋中的迁徙行为。鲸鱼群体在迁徙过程中,会根据食物资源、环境变化等因素不断调整迁徙路线和群体结构。它们通过群体间的信息交流和协作,能够找到更优的迁徙路径,以适应复杂多变的海洋环境。

基本原理

WMA 算法中,每个鲸鱼个体代表问题的一个潜在解。算法通过模拟鲸鱼的迁徙、捕食、群体协作等行为来进行寻优。在寻优过程中,鲸鱼个体根据自身和群体的信息不断更新位置,朝着更优的解移动。算法主要包括以下几个关键步骤:

  1. 初始化:随机生成一定数量的鲸鱼个体,构成初始种群,每个个体的位置对应问题解空间中的一个点。
  1. 迁徙行为:鲸鱼个体根据当前的最优解位置和群体的平均位置等信息,调整自身的移动方向和距离,模拟鲸鱼向更优环境迁徙的过程。
  1. 捕食行为:在迁徙过程中,鲸鱼个体可能会对周围的区域进行局部搜索,模拟捕食时的精细探索,以提高解的质量。
  1. 信息交流与协作:鲸鱼个体之间通过分享最优解信息,实现群体协作,引导整个种群向更优的解区域进化。

算法优势

与其他元启发式算法相比,WMA 具有以下优势:

  1. 较强的全局搜索能力:通过模拟鲸鱼的长距离迁徙行为,能够在较大的解空间内进行探索,有效避免陷入局部最优。
  1. 良好的收敛性能:结合了局部搜索(捕食行为)和全局探索(迁徙行为),在保证搜索广度的同时,能较快地向最优解收敛。
  1. 参数较少且易于调整:算法的核心参数较少,参数设置对算法性能的影响相对容易把控,便于实际应用和推广。

基于 WMA 的 LS - SDMTSP 求解方法

编码与解码

  1. 编码方式:针对 LS - SDMTSP 的特点,采用混合编码方式。将客户点的编号进行排列,通过特定的分隔符将其划分为 m 个部分,每个部分对应一个旅行商所要拜访的客户点序列,仓库作为每个序列的起点和终点。例如,对于有 10 个客户点和 2 个旅行商的问题,编码可能为 [3,5,1,|,2,7,4,9,6,8],其中 “|” 为分隔符,第一个旅行商拜访客户点 3,5,1,第二个旅行商拜访客户点 2,7,4,9,6,8。
  1. 解码过程:根据编码中的分隔符,将客户点序列分配给对应的旅行商,然后按照每个旅行商的客户点序列,计算其从仓库出发,依次拜访客户点并返回仓库的路径距离,进而得到该编码所对应的总行程距离等目标函数值。

适应度函数设计

适应度函数用于评价解的优劣,针对 LS - SDMTSP,以总行程距离最短为主要优化目标,适应度函数可定义为总行程距离的倒数。总行程距离越小,适应度值越大,解的质量越高。若存在其他约束条件(如时间窗口),则在适应度函数中引入惩罚项,对不满足约束条件的解进行惩罚,降低其适应度值。

基于 WMA 的寻优过程

  1. 种群初始化:随机生成一定数量的混合编码序列作为初始鲸鱼种群,每个编码序列对应 LS - SDMTSP 的一个可行解。
  1. 适应度评估:计算每个鲸鱼个体(编码序列)的适应度值,确定当前种群中的最优个体(最优解)。
  1. 迁徙操作:鲸鱼个体根据当前最优个体的位置和群体的平均位置,调整自身的编码序列。通过交换、插入等操作改变客户点的排列顺序和分配方案,模拟鲸鱼向更优区域迁徙的过程,扩大搜索范围。
  1. 捕食操作:对部分鲸鱼个体进行局部搜索,如对某个旅行商的客户点序列进行 2 - opt、3 - opt 等局部优化操作,或调整分隔符的位置以重新分配客户点,提高解的局部质量。
  1. 信息更新:更新种群中的最优个体,若经过迁徙和捕食操作后得到更优的解,则替换当前最优个体。
  1. 终止条件判断:若达到最大迭代次数或最优解在一定迭代次数内不再改善,则停止寻优过程,输出当前最优解。

⛳️ 运行结果

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📣 部分代码

🔗 参考文献

[1]张家刘,李正权.基于改进鲸鱼算法优化模糊控制的开关电源[J].电子测量技术, 2024, 47(1):87-92.

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