【多智能体】分布式策略评估与分数阶动力学在多智能体强化学习中的应用Matlab论文复现

最新推荐文章于 2025-12-01 18:45:00 发布
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​🔥 内容介绍多智能体强化学习（MARL）旨在通过智能体间的协作学习，实现全局最优策略。然而，在高维状

【多智能体】多智能体具有分数阶动力学的分布式策略评估Matlab复现
m0_60703264的博客
01-09 624
本文提出一种用于资源受限多智能体系统的分布式学习和协同控制算法，并对其进行分析。该算法旨在使每个局部作用的智能体协同完成系统的全局目标。我们考虑一种资源受限的多智能体系统，其中每个智能体在感知、计算和通信能力方面都受到限制。所提出的算法由每个智能体独立执行，用于从噪声测量中估计未知的目标场，并以分布式方式协调多个智能体以发现该未知场的峰值。每个移动智能体维护其自身的局部场估计，并利用自身及附近智能体的集体测量结果更新该估计。
【多智能体控制】基于递归空间估计的多智能体系统分布式学习与协同控制Matlab复现
m0_57702748的博客
11-14 930
多智能体系统（Multi-Agent System, MAS）因其在复杂环境下展现出的优越性能，已成为人工智能领域的研究热点。然而，MAS 的有效控制和协同运作依赖于各个智能体之间高效的信息交互与协同决策。传统集中式控制方法在面对大规模、高维、动态变化的 MAS 时，常常面临计算复杂度高、通信带宽受限、单点故障风险等问题。因此，分布式学习与协同控制方法成为解决这些挑战的关键途径。本文将深入探讨基于递归空间估计的多智能体系统分布式学习与协同控制策略，分析其优势与局限性，并展望未来的研究方向。
【多智能体】基于递归空间估计的资源受限多智能体系统分布式学习与协同控制Matlab复现
m0_60703264的博客
01-16 846
摘要: 本文提出一种用于资源受限多智能体系统的分布式学习和协同控制算法，旨在通过局部自主行动的智能体实现全局目标。该算法允许每个智能体利用自身及邻近智能体的噪声测量值独立地估计未知目标场，并通过分布式协作发现该目标场的峰值。每个移动智能体维护其自身的目标场局部估计，并利用自身及邻近智能体的集体测量值更新该估计。随后，每个智能体在避免碰撞并保持通信连通性的前提下，沿着其估计目标场的梯度方向移动，从而趋向于峰值。该算法基于对未知目标场的递归空间估计。
【多智能体】对于脉冲时滞分数阶多智能体动力系统的Matlab仿真
j_jinger的博客
12-26 1127
摘要: 本文探讨了脉冲时滞分数阶多智能体动力系统这一复杂系统的若干关键问题。首先，我们对分数阶微积分的基本概念和多智能体系统的一般理论框架进行了简要回顾，并着重阐述了时滞和脉冲作用对系统动力学行为的影响。随后，深入分析了不同类型的脉冲控制策略对系统稳定性、一致性以及其他重要性能指标的影响。最后，对该领域未来的研究方向进行了展望，并指出了当前研究中存在的一些挑战。关键词: 多智能体系统；分数阶微积分；脉冲控制；时滞；一致性；稳定性1. 引言。
【多智能体控制】基于多智能体强化学习中具有分数顺序动力学的分布式策略评估附Matlab代码
matlab_dingdang的博客
10-27 609
多智能体强化学习（Multi - Agent Reinforcement Learning，MARL）作为强化学习领域的重要分支，近年来在学术界和工业界都吸引了广泛的关注。它旨在研究多个智能体在共享环境中如何通过相互作用和学习来优化各自的策略，以实现共同的目标或最大化自身的收益。多智能体强化学习的发展历程可以追溯到上世纪 80 年代，随着计算机技术和人工智能理论的不断进步，其理论框架和算法体系逐渐完善。
【多智能体】分布式有限时间异质多智能体系统一致性Matlab实现
matlab_dingdang的博客
12-26 980
摘要: 多智能体系统一致性问题是近年来控制领域的研究热点，其目标是设计有效的分布式控制协议，使得系统中所有智能体在有限时间内达到一致的状态。本文将深入探讨分布式有限时间异质多智能体系统的一致性问题，分析其挑战，并综述现有的一些解决方法及未来研究方向。关键词: 多智能体系统；一致性；有限时间；异质性；分布式控制引言: 多智能体系统由多个相互作用的智能体组成，广泛应用于机器人集群、传感器网络、电力系统等领域。
【多智能体控制】基于matlab分布式策略评估与分数阶动力学在多智能体强化学习中的应用【含Matlab源码 13187期】.zip
04-19
Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本...
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【多智能体控制】基于matlab多智能体具有分数阶动力学的分布式策略评估【含Matlab源码 10976期】.zip
01-10
Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本...
多智能体协同编队控制：分布式模型预测控制方法的Matlab仿真实现及SCI文献复现 资料
08-26
多智能体协同编队控制的研究进展，重点讨论了分布式模型预测控制（DMPC）方法及其在Matlab环境中的仿真实现。文章首先概述了多智能体协同编队控制的概念，强调了各智能体间的协作机制。接着，深入解析了DMPC的工作...
多智能体协同编队控制：分布式模型预测控制方法的Matlab仿真实现及SCI文献复现 实战版
07-28
首先阐述了多智能体协同编队控制的概念和发展背景，接着重点讲解了分布式模型预测控制方法的工作原理，即通过建立各智能体的动力学和通信模型，利用预测结果进行决策和控制。随后展示了具体的Matlab仿真代码实现步骤...
Transport Delay模块的PLC实现(博途PLC SCL源代码)
RXXW_Dor的博客
12-01 20
一阶惯性+滞后系统建模(Easy系列PLC)基恩士PLC增量式PID。
三相异步电动机矢量控制Matlab仿真之旅
2509_94268504的博客
11-29 468
通过这次三相异步电动机矢量控制的Matlab仿真，我们不仅深入理解了矢量控制的原理，还成功在Simulink环境中搭建并验证了控制模型。仿真结果能直观地反映电机在矢量控制下的运行性能，为实际电机控制系统的设计和优化提供了重要参考。在实际应用中，可以根据具体需求进一步调整模型参数，以满足不同的控制要求。同时，这种仿真方法也能帮助我们快速验证新的控制算法和策略，为电机控制技术的发展添砖加瓦。以上就是关于三相异步电动机矢量控制Matlab仿真及报告的全部内容啦，希望能给对这方面感兴趣的小伙伴一些启发和帮助。
基于A*算法的雷雨绕飞路径MATLAB实现
2501_92729044的博客
11-30 205
本文提出了一种基于A算法的雷雨绕飞路径规划方法。该方法首先生成模拟雷雨天气图并进行二值化处理，识别危险区域；然后检测计划航路中需要绕飞的航段，通过A算法为每个航段生成左右绕飞候选路径；接着进行视距优化和平行路径拓展以提高安全性；最后整合各航段最优路径构建完整绕飞航路。实验结果表明，该方法能有效避开危险区域，生成安全且长度优化的绕飞路径。关键创新点包括：1) 结合雷达天气数据的精细化处理；2) 多候选路径生成与优化机制；3) 完整航路构建策略。可视化界面直观展示了各阶段路径规划效果。
基于时间注意力机制的BiLSTM网络(TPA-BiLSTM)一维时间序列预测算法matlab仿真,对比BiLSTM
MATLAB,verilog,python,opencv,tensorflow,caffe,C,C++
11-28 519
本文提出了一种结合双向长短期记忆网络(BiLSTM)和时间注意力机制(TPA)的时间序列预测模型TPA-BiLSTM。该模型通过BiLSTM层提取双向时序特征，再利用时间注意力机制自动学习各时间步的重要性权重，最后通过全连接层实现预测。实验采用Matlab2024b环境，核心程序包含数据归一化、模型训练和预测等步骤。结果显示，该模型在训练集和测试集上均能有效拟合实际值，平均绝对误差分别为err1和err2。理论分析表明，BiLSTM可同时捕捉过去和未来信息，而时间注意力机制通过计算能量值和softmax归一
MATLAB 探索轴承动力学：从故障建模到数据模拟
最新发布
2508_94202330的博客
12-01 357
MATLAB轴承动力学代码（正常、外圈故障、内圈故障、滚动体故障），根据滚动轴承故障机理建模（含数学方程建立和公式推导）并在MATLAB中采用ODE45进行数值计算。可模拟不同轴承故障类型，输出时域波形、相图、轴心轨迹、频谱图、包络谱图、滚道接触力，根据模拟数据后续可在此基础上继续开展故障诊断和剩余寿命预测。在机械工程领域，轴承的健康状态监测至关重要。通过 MATLAB 对轴承动力学进行模拟，我们能够深入了解不同故障类型下轴承的运行特性，为后续的故障诊断和剩余寿命预测打下基础。
MATLAB二维绘图教程：plot()函数全解析（线条样式/颜色/标记/坐标轴设置）
2501_93482651的博客
11-28 1188
plot()plot(x, y, '参数组合')参数分为三类：线条样式、颜色、标记点，可组合使用（如'r--o'表示红色虚线+圆形标记）。% 示例4：正弦（绿色点线+正方形标记）、余弦（黑色点划线+三角标记）hold on;% 保留当前画布，继续绘制下一条曲线hold off;% 关闭hold，恢复默认hold on是绘制多条自定义样式曲线的核心，否则新曲线会覆盖原有曲线。MATLABplot()基础绘图：通过plot(x,y)绘制单/多条曲线；
基于A*算法和概率路图的三维路径规划方法研究与Matlab实现
Dev7z的博客
12-01 219
随着机器人技术的迅猛发展，路径规划作为机器人自主导航中的核心问题之一，已经引起了广泛的研究关注。传统的二维路径规划方法在许多实际应用中已不再适用，尤其是在复杂的三维环境中，路径规划面临着更多的挑战，如地形复杂性、障碍物多样性以及路径的优化等问题。因此，三维路径规划方法成为了当前研究的热点。
MATLAB基础数据类型教程：数值型/字符型/逻辑型/结构体/元胞数组全解析
tyatyatya的博客
11-28 324
MATLAB的所有操作都围绕数据展开，而数据类型决定了数据的存储方式、运算规则和适用场景。新手入门MATLAB的核心障碍之一，就是分不清不同数据类型的用法——比如用字符型做数值运算、用普通数组存储不同类型数据导致报错。本文聚焦MATLAB最核心的5类基础数据类型（数值型、字符型、逻辑型、结构体、元胞数组），从定义、核心操作到实战案例逐一拆解，覆盖搜索引擎高频检索需求（如MATLAB数据类型转换、结构体用法、元胞数组与普通数组区别），适合零基础快速建立数据类型认知框架。
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