【路径规划】基于matlab A_star算法无人机二维避障最短路径规划（岛屿地图）【含Matlab源码 2774期】

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⛄一、A_star算法简介

1 A Star算法及其应用现状
进行搜索任务时提取的有助于简化搜索过程的信息被称为启发信息.启发信息经过文字提炼和公式化后转变为启发函数.启发