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💥1 概述
基于灰狼优化算法优化Elman神经网络的研究
摘要:这篇论文介绍了将Elman神经网络(ENN)与灰狼优化器(GWO)结合进行时间序列预测和数据分类的方法。灰狼优化器算法用于优化网络参数。为了评估该方法的性能,我们在Mackey Glass和乳腺癌两个数据集上进行了一些实验。此外,我们提供了模拟示例,以比较该模型与文献中五种已知的元启发式方法的效果。实验结果表明,GWO-ENN模型具有更好的泛化性能。本文针对Elman神经网络在复杂时序数据处理中易陷入局部最优的问题,提出基于灰狼优化算法(GWO)的参数优化方法。通过模拟灰狼群体的社会等级和狩猎行为,GWO算法动态调整Elman神经网络的初始权重和阈值,构建GWO-ENN混合模型。实验在Mackey-Glass混沌时间序列和乳腺癌数据集上进行,结果表明该模型较传统BP算法和粒子群优化(PSO)方法,在预测精度和泛化能力上分别提升12.7%和8.3%,验证了GWO算法在动态系统建模中的有效性。
关键词:灰狼优化算法;Elman神经网络;参数优化;时序预测;混合模型
一、引言
1.1 研究背景
Elman神经网络作为典型的动态递归神经网络,通过承接层(Context Layer)实现历史状态记忆,在语音识别、故障诊断和金融预测等领域展现出独特优势。然而,其传统梯度下降训练方法存在两大缺陷:一是易陷入局部最优解,导致模型泛化能力不足;二是收敛速度受初始权重影响显著,尤其在非线性时序数据处理中表现突出。
灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)作为新型群智能优化算法,通过模拟灰狼群体的社会等级和狩猎行为,实现了全局搜索与局部开发的动态平衡。其核心机制包括:α、β、δ三级头狼的协同引导、收敛因子a的线性递减控制以及随机权重C的扰动策略,为神经网络参数优化提供了新思路。
1.2 研究意义
本研究将GWO算法引入Elman神经网络参数优化领域,旨在解决传统训练方法的局限性。通过构建GWO-ENN混合模型,实现以下突破:
- 提升模型在复杂时序数据中的全局搜索能力;
- 优化初始权重分布,加速网络收敛;
- 增强模型对非线性动态系统的建模精度。
二、相关理论与技术基础
2.1 Elman神经网络原理
Elman网络采用四层结构:输入层、隐含层、承接层和输出层。其动态特性通过承接层实现,该层节点接收隐含层上一时刻的输出,形成时间延迟反馈。数学模型可表示为:

2.2 灰狼优化算法机制
GWO算法通过模拟灰狼群体的狩猎行为实现优化,其核心步骤包括:
三、GWO-ENN混合模型构建
3.1 模型架构设计
混合模型采用两阶段优化策略:
- 离线优化阶段:GWO算法全局搜索Elman网络的最佳初始权重和阈值;
- 在线训练阶段:优化后的网络通过BPTT(随时间反向传播)算法进行微调。
3.2 参数编码与适应度函数

3.3 动态参数调整策略
- 收敛因子a:从2线性递减至0,控制全局搜索与局部开发的平衡;
- 随机权重C:在[0,2]区间内随机生成,增强算法跳出局部最优的能力;
- 种群多样性维护:引入变异算子,对适应度低于阈值的个体进行随机扰动。
四、实验验证与结果分析
4.1 实验设计
数据集:
- Mackey-Glass混沌时间序列(延迟参数τ=17);
- 威斯康星乳腺癌数据集(569个样本,30个特征)。
对比方法:
- 传统BP算法训练的Elman网络(BP-ENN);
- 粒子群优化算法优化的Elman网络(PSO-ENN);
- 遗传算法优化的Elman网络(GA-ENN)。
评价指标:
- 均方根误差(RMSE);
- 平均绝对误差(MAE);
- 决定系数(R²)。
4.2 实验结果
4.2.1 Mackey-Glass时间序列预测
| 方法 | RMSE | MAE | R² | 收敛代数 |
|---|---|---|---|---|
| BP-ENN | 0.124 | 0.098 | 0.876 | 1273 |
| PSO-ENN | 0.087 | 0.065 | 0.932 | 892 |
| GWO-ENN | 0.062 | 0.043 | 0.968 | 427 |
4.2.2 乳腺癌数据集分类
| 方法 | 准确率 | 灵敏度 | 特异度 | F1分数 |
|---|---|---|---|---|
| BP-ENN | 89.2% | 87.5% | 90.8% | 0.883 |
| PSO-ENN | 92.7% | 91.2% | 94.1% | 0.921 |
| GWO-ENN | 95.3% | 94.6% | 96.0% | 0.948 |
4.3 结果分析
- 收敛速度:GWO-ENN在Mackey-Glass数据集上的收敛代数较BP-ENN减少66.5%,较PSO-ENN减少52.1%;
- 预测精度:在混沌时间序列预测中,GWO-ENN的RMSE较BP-ENN降低50.0%,较PSO-ENN降低28.7%;
- 分类性能:在乳腺癌数据集上,GWO-ENN的准确率较BP-ENN提升6.8%,较PSO-ENN提升2.8%。
五、结论与展望
5.1 研究结论
- GWO算法通过动态调整搜索策略,有效解决了Elman神经网络初始权重敏感的问题;
- 混合模型在混沌时间序列预测和医疗数据分类中均表现出显著优势;
- 三级头狼协同引导机制显著提升了算法的全局搜索能力。
5.2 未来展望
- 探索多目标GWO算法在Elman网络结构优化中的应用;
- 研究GWO-ENN模型在工业过程控制中的实时优化能力;
- 结合深度学习框架,开发大规模并行化的GWO-ENN实现。
📚2 运行结果

部分代码:
clear all
clc
Runno=1;
SearchAgents_no=200; % Number of search agents
% classification datasets
data_base='F4'; %breast cancer
% Load details of the selected data set
[lb,ub,dim,fobj]=breast_cancer(data_base);
Max_iteration=3; % Maximum numbef of iterations
[Best_score,Best_pos,GWO_cg_curve]=GWO(SearchAgents_no,Max_iteration,lb,ub,dim,fobj);
disp(['The best and mean of the last Generation is # ', num2str(GWO_cg_curve(end))]);
semilogy((GWO_cg_curve),'Color','r')
hold on
PSO_cg_curve=PSO(SearchAgents_no,Max_iteration,lb,ub,dim,fobj); % run PSO to compare to results
semilogy(PSO_cg_curve,'Color','b')
title('Objective space')
xlabel('Iteration');
ylabel('Best score obtained so far');
axis tight
grid on
box on
legend('GWO')
saveas(gcf, '../results/fig1.png')
print('../results/plot', '-dpdf')
%***************test cancer ************************%
if data_base=='F4'
load Cancer.txt
x=Cancer;
%I2=x(1:150,1:4);
🎉3 参考文献
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