STM32 从0开始移植FreeRTOS

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#stm32 #单片机 #arm #freertos

于 2022-09-16 20:03:00 首次发布

STM32 从0开始移植FreeRTOS

1.下载源码

下载网址：https://www.freertos.org/

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-bJ3Nb2jw-1663329852000)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916183213469.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-SK3S4lmj-1663329852000)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916183237931.png)]

FreeRTOS Kernel V10.4.6

2.移植工程

使用stm32cubemx创建初始工程。

使用stm32f429

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-apbhVMTI-1663329852001)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916183806892.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-7PAFe1kT-1663329852001)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916183826750.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ENAbr8Ze-1663329852001)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916183857564.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-LDgtmim0-1663329852001)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916183922786.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-BAE5B00v-1663329852002)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916184029327.png)]

注意要在这里把hal库用的定时器切换一下，系统滴答定时器要留给freertos使用。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-VoDciFCj-1663329852002)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916184258257.png)]

源码文件夹全部拷贝到工程目录下。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0Bfcg1sQ-1663329852002)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916184449544.png)]

这里我放在了工程目录下的freertos文件夹下。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1mTHdYdo-1663329852002)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916184620302.png)]

再去刚刚下载的文件夹中找到demo文件夹，

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-qg42Ss9Q-1663329852002)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916184713440.png)]

里面有各种内核的移植好的例程。

因为这里选的芯片时stm32f429，

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-wi2zHsU8-1663329852003)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916184855739.png)]

找到这个对应的F4系列的，

如果是F1，可以找下面对应好的。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-GNEkHCC3-1663329852003)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916184947236.png)]

找到配置文件复制到自己的工程下。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-akvOEWJ8-1663329852003)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916185035026.png)]

在keil中新建两个文件夹用来放相关的文件，并把用到的文件添加到工程中。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-EIJqkWma-1663329852004)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916185906493.png)]

首先应该吧source文件夹下这几个文件都添加进来，刚刚复制过来的config文件也可以添加进来方便修改。
在这里插入图片描述

再去portable文件夹下按照下面的截图添加对应的文件。

在这里插入图片描述

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-eIjih0kc-1663329852004)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916185520260.png)]
在这里插入图片描述

添加port.c文件。

在这里插入图片描述
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-oMz0Fn2i-1663329852005)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916185607422.png)]

添加内存管理文件。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hHuJmkRv-1663329852005)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916190319848.png)]

添加完之后的工程应该长这个样子。

把头文件的路径添加进来。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-olDoZbPZ-1663329852005)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916190658178.png)]

这时候编译应该会报错

…\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c(734): error: #20: identifier “SystemCoreClock” is undefined

打开配置文件更改，把 #ifdef __ICCARM__改成#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-SMIwZACx-1663329852006)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916191002821.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WoXkQx2u-1663329852006)(从0开始移植FreeRTOS.assets/image-20220916191233014.png)]

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