QT中的Modbus

modbus在qt中分为服务器与客户端,再细分为串口和TCP,如图:

服务器与客户端:

客户端分为串口与TCP:

服务器分为串口与TCP:

添加相应模块:

添加相应类:

QModbusRtuSerialMaster/QModbusTcpClient/QModbusRtuSerialSlave/QModbusTcpServer

以QModbusRtuSerialMaster为例子:

构建对象:

初始化:

找不到就向父类找,这里是qmodbusdevice有一个定义链接参数的函数,自行查阅手册看下详细

这个函数形参分为对象和值,对象如图:

有串口的名字、校验位、波特率、数据位、停止位;还有网口的端口号与IP地址

值得自己添加。

#ifndef MODBUS_H
#define MODBUS_H

#include <QWidget>
#include <QModbusRtuSerialMaster>

namespace Ui {
class ModBus;
}

class ModBus : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ModBus(QWidget *pa
Qt中,使用Modbus TCP协议通常需要借助第三方库,如qModbus或者pyModbusTCP等,因为Qt本身并不直接支持Modbus TCP。这些库提供了一套API,使得开发者能够方便地在Qt应用程序中集成Modbus通信。 以下是一个基本步骤: 1. **安装库**:首先,你需要安装适合Qt版本的Modbus TCP库,比如qModbus。你可以从其官方GitHub仓库(https://github.com/riverside-project/qModbus)下载并按照文档安装。 2. **包含头文件**:在你的Qt项目中,添加所需的头文件,例如`#include <qModbusTcpServer.h>`或`#include <qModbusTcpClient.h>`。 3. **设置连接**:如果你要创建一个服务器,可以创建`QModbusTcpServer`实例,并设置监听地址和端口。如果是客户端,创建`QModbusTcpClient`实例,指定远程主机的IP和端口。 ```cpp QModbusTcpServer server; server.listen("0.0.0.0", 502); // 端口号一般是502 QModbusTcpClient client; client.connectToHost("192.168.1.1", 502); ``` 4. **处理请求**:对于服务器,需要实现回调函数来处理接收到的Modbus请求。对于客户端,发送请求并接收响应。 ```cpp // 服务器端处理请求 void handleRequest(QModbusMessage &msg) { QModbusResponse response = processRequest(msg); server.send(response); } // 客户端发送请求 QModbusMessage request = createRequest(); client.send(request); ``` 5. **数据处理**:`processRequest`和`createRequest`函数是你自定义的,用于解析和构建Modbus报文,以及实际执行设备相关的业务逻辑。
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