servlet线程安全吗？

servlet  http://m.blog.youkuaiyun.com/article/details?id=8974590
springMVC http://m.blog.youkuaiyun.com/article/details?id=52180476
struts1/struts2  http://www.cnblogs.com/firstdream/p/5589314.html

spring mvc与struts2 https://rc.mbd.baidu.com/rmc8xux

         (1)     Servlet的线程安全问题只有在大量的并发访问时才会显现出来，并且很难发现，因此在编写Servlet程序
                 时要特别注意。线程安全问题主要是由实例变量造成的,因此在Servlet中应避免使用实例变量。如果应用程
                 序设计无法避免使用实例变量，那么使用同步来保护要使用的实例变量，但为保证系统的最佳性能，应该
                 同步可用性最小的代码路径。

(2)springmvc的controller是singleton的（非线程安全的），这也许就是他和struts2的区别吧。
springmvc线程安全有几种解决方法：
1、在Controller中使用ThreadLocal变量
2、在spring配置文件Controller中声明 scope="prototype"，每次都创建新的controller
所以在使用spring开发web 时要注意，默认Controller、Dao、Service都是单例的。

(3)struts2的action是线程安全的，struts1的action不是线程安全的