MartinQi02的博客

【MYSQL】python+MySQL 数据库表格创建、数据插入及获取插入的 ID

MartinQi02 — Sat, 23 Dec 2023 09:12:45 +0800

我们使用语句"INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY"，它将为每个记录插入一个唯一的数字。这是必需的，以使更改生效，否则不会对表格进行更改。要在MySQL中创建表格，请使用"CREATE TABLE"语句。要在MySQL中填充表格，请使用"INSERT INTO"语句。要将多行插入到表格中，使用 executemany() 方法。在创建表格时，您还应该为每个记录创建一个具有唯一键的列。您可以通过询问游标对象来获取刚刚插入的行的ID。注意：如果插入多行，将返回最后插入行的ID。

【python】MQTT协议基础（简介+代码）

MartinQi02 — Sat, 23 Dec 2023 09:04:02 +0800

MQTT的基本概念包括发布者（Publisher）、订阅者（Subscriber）、代理服务器（Broker）和主题（Topic）。发布者将消息发布到特定主题上，而订阅者可以选择订阅感兴趣的主题，并接收相应的消息。订阅者可以选择订阅感兴趣的主题，并接收相应的消息。当代理服务器收到发布者发布的消息时，会将消息发送给所有订阅了相应主题的订阅者。通过适当修改和扩展这些示例代码，可以实现更复杂的MQTT应用。发布者可以将消息发布到特定的主题上。发布消息时，需要指定发布的主题和消息的内容。

【python】删除指定文件夹下的所有文件

MartinQi02 — Wed, 25 Oct 2023 16:28:44 +0800

【代码】【python】删除指定文件夹下的所有文件。

【Matlab学习笔记1】拟合&回归分析

MartinQi02 — Thu, 08 Jun 2023 14:15:51 +0800

在多数情况下，不需要写出方程式，如果正在拟合一条线、一个平面或一个超平面，matlab会自动指定正确的方程式。但是一旦开始拟合曲线，就需要提供具有更多信息的回归函数即提供明确的描述变量之间的关系。任何回归分析的第一步，都在于要指定一个方程，描述目标变量之间的关系。方程可以设置为线性方程（如：线、平面、超平面）、多项式非线性方程。度量线性回归是最常用的回归分析模型。

【大陆ARS408毫米波雷达】一种利用串口解析雷达数据的方法

MartinQi02 — Thu, 02 Mar 2023 09:27:53 +0800

【大陆ARS408毫米波雷达】一种利用串口实时接收并解析雷达数据的方法

【船舶避碰学习笔记1】构建基于ROS的传感器数据融合平台

MartinQi02 — Wed, 04 Jan 2023 16:24:56 +0800

学习笔记

【Intel RealSense D455】Windows + yolo v5 6.0 环境搭建 & 目标检测深度测距的实现

MartinQi02 — Wed, 16 Mar 2022 19:53:50 +0800

硬件平台：windows10、NVIDIA GeForce GTX 1060 软件平台：Pycharm、Anaconda3、CUDA&cuDNN、pytorch 本篇博客实现的功能：一、应用Intel RealSense D455 深度相机，进行深度图像采集二、在Windows下搭建yolov5的环境三、应用GitHub克隆下来的大佬代码实现目标分类检测和测距（ps：如果无法进入上述“大佬代码”网站，可以点击“百度网盘”笔者已上传至百度网盘-提取码：mmtt）一、ope.

【AI】Windows下的环境搭建（Tensorflow-gpu、CUDA&cuDNN、Opencv）

MartinQi02 — Wed, 02 Mar 2022 16:52:57 +0800

硬件平台：windows10、NVIDIA GeForce GTX 1050 软件平台：Pycharm、Anaconda3、Tensorflows 实现功能基础平台搭建

【pyqt5】很全很详细的各类讲解

MartinQi02 — Tue, 28 Sep 2021 14:22:33 +0800

收藏B站大佬: Python-GUI编程-PyQt5 (少)_哔哩哔哩_bilibili

【pyqt5】鼠标控制窗口图片的缩放和移动

MartinQi02 — Mon, 27 Sep 2021 11:20:23 +0800

本篇博客实现的功能：一、在main Windows的控件中显示离线地图二、可以通过鼠标对该图进行缩放和拖动（ps：需要显示的图片是离线的，不需要调用cv的库）代码简单，主要记录思路，下面是具体实现步骤 ①设置控件间的父子层继承关系（这很重要，层设置的不对，图片将无法显示）本次设置的关系是：main Windows -< QFrame.Box-

【K210】Maixpy 人脸识别

MartinQi02 — Fri, 30 Jul 2021 16:08:01 +0800

硬件平台：K210 Sipeed Maix Dock 软件平台：maixpy 、kmodelv2 实现功能检测并识别人脸一、下载模型和示例脚本需要用到三个模型， task_fd = kpu.load(0x300000) #从flash 0 0x300000 加载人脸检测模型 task_ld = kpu.load(0x400000) #从flash 0 0x400000 加载人脸五点关键点检测模型 task_fe = kpu.load(0x500000) #从flash 0 0x500000

[K210]Maixpy self learning classifier 自学习分类器

MartinQi02 — Wed, 28 Jul 2021 18:33:13 +0800

硬件平台：K210 Sipeed Maix Dock 软件平台：maixpy 实现功能：自学习分类，无需在pc上训练分类，在K210上就可以实现步骤一、下载固件 maixpy固件其中，各文件说明如下：一般就下载第一个 maixpy_*.bin文件，功能比较全，但文件比较大，看单片机Flash使用情况而定。得到bin文件后直接打开kflash 烧录进板子里注意地址为：0X00000 二、下载模型打开 maixhub 找到模型文件，输入机器码下载。（如何获取机器...

【K210】AI精简入门版教程

MartinQi02 — Fri, 23 Jul 2021 02:30:25 +0800

MAIXPY文档 AI入门教程

【K210】人脸口罩识别

MartinQi02 — Fri, 23 Jul 2021 02:23:45 +0800

硬件平台：K210 Sipeed Maix Dock 软件平台：maixpy 、kmodelv4 实现功能检测人脸是否佩戴口罩第一步训练模型或下载模型模型下载地址：https://www.maixhub.com/ 下载时会需要开发板的机器码，获取方法模型训练方法：云端训练、本地训练获得：.py 示例脚本， .smodel 模型文件第二步烧录使用KFlash软件，将.smodel模型下载到单片机flash的0x300000 位置（与示例脚本中模型加载位置对...

【OPENMV】图像预处理二值化滤波去阴影

MartinQi02 — Thu, 22 Jul 2021 22:35:24 +0800

使用 binary函数进行图像预处理处理前：处理后：

【OPENMV】openmv与单片机进行URAT通讯发送坐标 2021-7-21

MartinQi02 — Wed, 21 Jul 2021 15:11:22 +0800

任务目标：使用openmv检测红色小球，找到小球在ROI中的坐标值，通过URAT通讯将小球的二维平面坐标值发送给STM32单片机。首先是寻找红色小球的色块 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() for blob in img.find_blobs([thresholds[threshold_index]], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True

【模糊PID】理论初学2021-07-12

MartinQi02 — Mon, 12 Jul 2021 16:55:52 +0800

模糊自适应PID控制原理概念： PID参数模糊自整定是找出PID三个参数kp、ki、kd与输入的偏差e和偏差的倒数ec之间的模糊关系，在运行中不断检测偏差e和偏差的导数ec，根据模糊控制原理对3个参数进行在线修改（查询模糊矩阵进行参数修改），以满足不同e和ec时对控制参数的不同要求，而是被控对象有良好的稳态和动态性能。从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态进度等各方面来考虑，各参数作用如下： kp：加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。kp越大，系统响应速度越快；但kp过大时，会产生超调，甚至

【SLAM学习】2021-05-11

MartinQi02 — Tue, 11 May 2021 10:25:23 +0800

SLAM学习——SLAMWARE套装用户手册简介 SLAMWARE 开发套件包含了方便用户对SLAMWARE模块化自主定位导航解决方案进行评估和早期开发所需的配套工具。用户只需将SLAMWARE核心导航模块固定至其接口扩展板SLAMWAREBreakout上，然后将雷达，电源及电脑连接至扩展板对应接口，即可通过配套的图形工具观察结果并进行软硬件开发。包含组件 SLAMWARE模块化自主定位导航解决方案的核心模块（简称SLAMWARE核心模块）基于RPLIDAR提供实时定位和自主导航功能..

【全国大学生电子设计大赛】2021-04-26

MartinQi02 — Mon, 26 Apr 2021 20:49:14 +0800

2021年 4.24-4.25 厦门全国大学生电子设计大赛会议纪要一、大赛安排 1. 报名时间：2021年5月31日截止 2. 竞赛时间：2021年8月4日 8:00 至 8月7日 20:00 3. 今年广东赛区有可能会在比赛期间开启摄像头 4. 三个同学一个队，参加电赛的第一步就是要确定队友，利用赛前的时间好好磨合，并确定好分工。二、备赛关注网站：全国大学生电子设计竞赛培训网 (nuedc-training.com.cn) 1. 竞赛题目及要求：竞赛题目包括“理论设计”和“实

【随笔】2021-4-21 潜心学习

MartinQi02 — Wed, 21 Apr 2021 11:10:07 +0800

2021年 4月21日经过第十届工程训练赛的完赛后感悟到了许多大三了却还有很多东西没有做到极致一项技能只有做到极致才能成为强者只做片面的工作无法得到实质上的进步赛场上看到哈工大的同学发现自己的目光根本无法从他们的身上移开完完全全被吸引了看到他们心中不禁浮现出高三时满腔热血的自己才意识到自己早已被一些人和事带偏了当年想要走的道路目标和梦想是时候该捡起来了本博客主要记录一、考研复习及预习（部分当时没有认真学）过程中的问题二、底层 C语言控制视觉学习.