Simple Thoughts

天道酬勤,思者常新;博观约取,厚积薄发;心如止水,气贯长虹。

做事心静很影响效率,若能心无旁骛的专注,那真是做事的最好的心态。但现实往往太多琐杂之事, 往往容易分散注意力。所以,做事的时候,能调节下心态,还是很有必要的。

抱怨是毫无意义的,无论于事于己,影响做事的心态,极易化解自己的动力。
抬脚向目标走,才是达成目标的唯一途径,舍此之外,别无他法。

觉得难么,难,所以放弃吧,又不死心。那硬着头皮走吧,沉住气。

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
为了实现对 `quotes.toscrape.com` 网站上第一个名言块的爬取,可以使用 Python 中的 `requests` 和 `BeautifulSoup` 库来完成。以下是一个完整的示例代码,展示了如何实现这一目标: ### 完整代码示例 ```python import requests from bs4 import BeautifulSoup # 目标URL url = 'https://quotes.toscrape.com/' # 发送HTTP请求 response = requests.get(url) # 检查请求是否成功 if response.status_code == 200: # 使用BeautifulSoup解析HTML soup = BeautifulSoup(response.text, 'html.parser') # 查找第一个名言块 first_quote = soup.find('div', class_='quote') if first_quote: # 提取名言内容 quote_text = first_quote.find('span', class_='text').text # 提取作者名字 author = first_quote.find('small', class_='author').text # 提取标签(class="tag") tags = [tag.text for tag in first_quote.find_all('a', class_='tag')] print(f'名言内容: {quote_text}') print(f'作者: {author}') print(f'标签: {", ".join(tags)}') else: print('未找到名言块') else: print('请求失败') ``` ### 代码说明 1. **发送HTTP请求**:通过 `requests.get()` 方法获取网页内容。 2. **检查请求状态**:确保返回状态码为 200,表示请求成功。 3. **解析HTML**:使用 `BeautifulSoup` 解析网页的 HTML 内容。 4. **查找第一个名言块**:通过 `soup.find()` 方法查找第一个具有 `class_='quote'` 的 `<div>` 元素。 5. **提取内容**: - 名言内容位于 `<span class="text">` 标签中。 - 作者名字在 `<small class="author">` 标签中。 - 标签是多个 `<a class="tag">` 元素,可以通过遍历提取所有标签[^3]。 ### 输出示例 运行上述脚本后,可能会得到如下输出: ``` 名言内容: “The world as we have created it is a process of our thinking...” 作者: Albert Einstein 标签: change, deep-thoughts, thinking, world ``` 该脚本能够有效地提取网站上的第一个名言块,并展示其内容、作者和相关标签。 ---
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