继续学习CSS

本文介绍了CSS中的各种选择器,包括属性选择器、后代选择器、相邻选择器和伪类选择器等。通过实例展示了如何使用这些选择器来精确地定位和样式化网页元素。

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今天我仍然在继续学习CSS并且继续记录有关知识。

首先是属性选择器。它可以统一选定带有某个特定属性的标签并且定义其属性。把属性名称放入中括号中,如

[title] { color:gray;  border:1px solid #000; } solid为实线,还有dotted为方点,还有dashed为虚线边框。

还有当属性为特定值时使用css格式的情况:

[title="123"]所有title属性等于123的情况

[title^="123"]所有title以123开头的情况

[title$="123"]所有title以123结尾的情况

a[title="123"]a标签中所有title为123的元素




后代选择器则是作用于嵌套等情况,对于层叠的元素,每一个元素都有相应的属性重叠,那么效果也会层叠。在

.a *{ },则表示class下所有的元素。

.a .b{ },则表示class为a下所有的b元素。如果多层重叠,可以直接在a后指定相应的元素,不必层层下发。注意ab中间要给空格。


相邻选择器只能从上到下选择,有两种形式:

.a +div { },选中后面的一个相邻元素;

.a ~div { },选中后面的所有元素;

伪类选择器对于样式的改变有很大的作用。

常见的伪类选择器:1.想要修改超链接点击前和点击后呈现的不同颜色:

a:link { color:bule; }

a:visited { color:gray; }

2.希望在鼠标悬停时标签给出反馈:

button:hover,

a:hover{

background:#eee;

}

3.希望在点击时标签给出反应:

button:active,

a:active{

color:#fff; //字体颜色

background:#111; //背景颜色

}

4.还有一个比较常用的伪类选择器就是对于输入框input的设置:

input:focus{

border:none;

background:#333;

}

当输入框被选中表示可以输入时显示该格式。



资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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