java学习之简单工厂模式

本文深入探讨了两种常见的单例模式实现:饿汉式和懒汉式。饿汉式单例在类加载时即创建实例,而懒汉式单例则在首次调用时才创建实例。通过具体代码示例展示了两种模式的区别及其应用场景。
直接看例子吧,
package Ray;
/**
 * 
 * @author Marie
 *
 */
public class Model {
	/*
	 *饿汉单例模式
	 *1.在类加载是就创建类的实例
	 *2.私有的无参构造方法
	 *3.私有的静态属性
	 *4.公有的静态方法getMo
	 */
	private static Model mo = new Model();
	private Model(){
		
	}
	public static Model getMo(){
		return mo;
	}
}

package Ray;

public class Model1 {
	/*
	 * 懒汉单例模式,在类加载时不创建对象的实例
	 */
	private static Model1 mo;
	private Model1(){}
	public static Model1 getMo(){
		if(mo==null){
			mo = new Model1();
		}
		return mo;
	}
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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