GL_MODELVIEW矩阵详解

在opengl中，视图和模型变换是在一个矩阵中进行控制的，这个矩阵就是GL_MODELVIEW_MATRIX,可以使用glGetFloatv函数来获取这个矩阵，而我们所要使用glTranslate*, glRotate*，glScale* 等操作均最后反映到这个矩阵的变化中，所以了解这个矩阵的构造对于灵活运用OpenGL比较重要。
变换矩阵在内存中的存放方式如下：
 
 m[0] m[4] m[ 8] m[12]
 
m[1] m[5] m[ 9] m[13]
 
m[2] m[6] m[10] m[14]
 
m[3] m[7] m[11] m[15]
 
可以看出，OpenGL是以列序来存放这个矩阵的，位于矩阵上方的3*3矩阵是旋转矩阵，可以用来控制刚体的旋转和尺度变化，如下:rotate,scale.
 
 m[0] m[4] m[ 8]
 
m[1] m[5] m[ 9]
 
m[2] m[6] m[10]
 
而左上角的3*1矩阵是用来控制刚体的平移的--translate。就是m[12],m[13],m[14]这三个值，分别控制X，Y ，Z方向的平移。所有16个值组成一标准的齐次矩阵。