四元数乘以向量(欧拉角)的意义

最新推荐文章于 2025-02-05 17:45:12 发布
最新推荐文章于 2025-02-05 17:45:12 发布
阅读量2.8k 收藏 4
点赞数 4
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Unity 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Marccco/article/details/87893550
本文详细解析了Quaternion.Euler()函数的意义与应用，该函数用于实现三维空间中围绕各轴旋转的四元数表示。具体阐述了如何通过四元数作用于向量，完成从欧拉角到指定角度的旋转转换。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Quaternion.Euler()的意义是
Returns a rotation that rotates z degrees around the z axis, x degrees around the x axis, and y degrees around the y axis.
也就是说绕x轴旋转x度,y轴旋转y度,z轴旋转z度

Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量,也就是说是将一个向量(欧拉角)旋转到指定的角度

例如:Quaternion.Euler(0, 90, 0) * Vector3(0.0, 0.0, -10.0)表示将向量Vector3(0.0, 0.0, -10.0)做绕y轴90度旋转后的结果,等于Vector3(-10.0, 0.0, 0.0).

向量的点积，差乘，unity 四元数
qq_31805617的博客
08-04 541
首先解决一个问题，如何获得鼠标点击的坐标，然后方块移动到点击位置。          Ray ray = cam.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);     bool OnClickGround()     {         Ray ray = cam.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
四元数和向量相乘，向量间的点乘和叉乘
林涵宇的博客
07-07 1万+
四元数和向量相乘        Quaternion.Euler(x,y,z) 返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作. Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量. 因此Quaternion.Euler(0,90,
四元数与三维向量相乘运算法则
m0_49904818的博客
09-04 5527
四元数与三维向量相乘运算法则 参考网站： https://www.cnblogs.com/jeason1997/p/9822353.html 四元数和向量相乘可以表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量。 例如：向量 c(0,0,10) 绕着Y轴旋转90°，得到新的向量是 c(10,0,0)。 通常四元ss被记为(w,x,y,z)或(x,y,z,w)，以下q表示四元数，v表示向量，那么四元数和向量相乘的运算法则表示为： q x v = (q) x (v) x (q-1) 例： q = (√2/2
Unity3D-----欧拉角与四元数
Studious_S的博客
05-13 2512
欧拉角与四元数一、欧拉角1、什么是欧拉角2、欧拉角的优点3、欧拉角的缺点3.1 万向节死锁二、四元数1、什么是四元数2、基本运算2.1 与向量相乘2.2 与四元数相乘3、优点4、常用API 一、欧拉角 1、什么是欧拉角 欧拉角是使用三个角度来保存方位。 X与Z沿自身坐标系旋转，Y沿世界坐标系旋转 API ：Vector3 eulerAngle = this.transform.eulerAngles; 在Unity中欧拉角就是transofrm.rotation，如图所示 2、欧拉角的优点 仅使用三
四元数乘以向量得意义、layer按位运算、int float bool和零值比较
qq_37672438的博客
01-02 229
Quaternion.Euler()的意义是 Returns a rotation that rotates z degrees around the z axis, x degrees around the x axis, and y degrees around the y axis. 也就是说绕x轴旋转x度,y轴旋转y度,z轴旋转z度 Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*...
无人机姿态解算：四元数及其与欧拉角的转换
热门推荐
w1050321758的博客
09-28 1万+
四元数在无人机姿态解算中的应用与实现 **引言：**获得无人机飞行时的飞行姿态对于无人机稳定控制来说至关重要。无人机主要通过传感器数据融合来进行状态估计，常用于无人机的传感器包括：MPU（包含了三轴加速度计和三轴陀螺仪，9250还包括磁力计），气压计，超声波传感器，光流计等。通过传感器数据融合算法可以得到无人机的最优状态估计值，包括无人机的姿态角，俯仰pitch、横滚、偏航角等。通过传感器的数据来求得无人机姿态角的信息的过程就是姿态解算，本文详细推导了利用四元数与四阶龙格库塔法求解四元数微分方程得到姿态角，
openGL Matrix类的实现，包括和四元数、欧拉角的转换
09-15
对于欧拉角，我们需要计算三个旋转矩阵并按顺序乘以。四元数到旋转矩阵的转换涉及到复数运算，但可以避免万向节死锁问题。 3. **缩放矩阵**：缩放矩阵通过改变非对角线元素来实现。例如，如果要在X、Y、Z轴上分别...
四元数、欧拉角学习笔记&个人理解
weixin_44986556的博客
09-30 2110
文章目录一、背景知识：点乘、叉乘二、二维复数表示旋转三、为什么三维旋转用四维复数表示而不用三维复数四、四元数的书写表示五、四元数表示旋转六、四元数→欧拉角 一、背景知识：点乘、叉乘   复数的点乘：(ai+bj+ck)•(xi+yj+zk)=-(ax+by+cz)   复数的叉乘：(ai+bj+ck)×(xi+yj+zk)=(ax)i×i+(ay)i×j+(az)i×k+(bx)j×i+(by)j×j+(bz)j×k+(cx)k×i+(cy)k×j+(cz)k×k   ij
【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】物体的旋转——欧拉角（Euler Angles）和 Quaternion四元数
向宇
02-05 2222
【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】物体的旋转——欧拉角（Euler Angles）和 Quaternion四元数
3D数学之-向量矩阵欧拉角和四元数
自由理想的足迹
05-31 7362
摘要： 向量运算和点乘和叉乘很重要。 物体变换等价于相反的量变换坐标系（可以不相反的顺序例如欧拉角)。 坐标系间转换，例如物惯到惯物，那么需要相反的顺序相反的变换（逆）执行变换。 矩阵是代表物体的变换，该变换是用物体变换，假设变换到新的用旧坐标系表示的新的坐标系。 矩阵的行向量是新坐标系的基向量，是用原坐标系轴假设变换（旋转或平移)到一个新的位置后
四元数与向量乘积的意义
qq_31544513的博客
11-15 2065
Quaternion.Euler(x,y,z) 返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作. Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量. 因此Quaternion.Euler(0,90,0)*Vector3(0.0,0.0,-
四元数和向量相乘作用及其运算规则
qq_40851561的博客
09-25 7220
作用：四元数和向量相乘表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量。 比如：向量vector3(0,0,10)，绕着Y轴旋转90度，得到新的向量是vector3(10,0,0)。 在unity中表示为： 运行结果为： 复合旋转就是四元数依次相乘，最后乘以向量 运算过程 将四元数的四个值分别计为：（w,x,y,z），unity中的四元数中的四个数字是（x,y,z,w），不影响下面的计算过程。 绕任意轴旋转任意角度的四元数为： 那么绕着Y轴旋转90度的四元数就是q = (√2/2 , 0 ， √2/
四元数计算
Go_Accepted的博客
09-28 2144
一定要注意，不能够改变乘法的顺序，必须是四元数乘以一个向量才能返回一个向量，即。四元数乘向量返回一个新向量，
Unity --- Vector3的使用，欧拉角与四元数
qq_51947882的博客
08-22 5297
1.Vector3是啥？representation of .... (表示...) --- 相对应的vector2就是2d的Vector3是UnityEngine类下的一个静态结构体，这个结构体中有许多成员方法以及三个最重要的成员变量 ： x ,y ,z 均为单精度浮点型float创建vector3类型的变量的时候有三种初始化方式，一种是什么都不加，如下图一种是加两个参数 x ,y，还有种是加三个参数x,y,z。
四元数与三维坐标相乘
weixin_30613727的博客
07-09 232
Quaternion.Euler(x,y,z)返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作. Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量. 因此Quaternion.Euler(0,90,0)*Vector3(0.0,0.0,-...
【Unity API】四元数Quaternion的乘法规则详解，含代码案例演示
boyZhenGui的博客
01-13 5724
四元数相乘有两种方式 1.四元数之间相乘public static Quaternion operator * (Quaternion lhs, Quaternion rhs); 旋转之间的相乘，不满足交换律。 q3 = q1 * q2表示，将q2选转q1 2.四元数与向量相乘public static Vector3 operator * (Quaternion rotation, Vector3 point); ...
【飞控入门基础】 四元数
qq_37451250的博客
08-01 1933
四元数 四元数（Quaternions）是由威廉·卢云·哈密顿在1843年爱尔兰发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。如果把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数就是二维空间。四元数也称为超复数。四元数形式为： 其中a为实部，b , c , d为虚部，i , j , k为虚数单位。 i , j , k三者的关系为： 1.向量的叉乘 2...
C语言实现四元数的乘法（三维矢量、四元数以及旋转矢量与四元数相乘源码）
十八与她的博客
11-06 882
在将三维矢量代数推广至乘法和除法运算的研究中，爱尔兰数学家、物理学家哈密顿于1843年创建了四元数（(quaternion)和四元数代数。四元数是指由一个实数单位1和三个虚数单位i，j，k组成并具有下列形式实元的数。单位1，i，j，k可以看作四维空间（用符号H来表示)中的一组单位矢量。任何四元数都可看作该空间中的一个点或向量。
四元数预备知识
baizhengbiao的专栏
08-31 6006
预备知识： 1，向量： 点乘也叫向量的内积，数量积，结果是一个数。                   叉乘也叫向量的外积，向量积，结果是一个向量。 2，复数的几何意义以及和向量的关系        二十世纪，正是向量的出现抢了四元数的风头，向量火了，但四元数仍有其不可代替的意义。        四元数起源于寻找复数的三维对应物. 复数可以表达一个二维矢量,当处理不共面的多个矢量时,需要
四元数 欧拉角 unity
最新发布
02-20
// 创建一个基于时间流逝速度调整大小的新欧拉角向量 Vector3 deltaRotation = new Vector3(rotationSpeed, rotationSpeed*2, rotationSpeed); // 把这个增量加入到现有的总偏移里去形成完整的转动指令 ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值