四元数乘以向量(欧拉角)的意义

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本文详细解析了Quaternion.Euler()函数的意义与应用，该函数用于实现三维空间中围绕各轴旋转的四元数表示。具体阐述了如何通过四元数作用于向量，完成从欧拉角到指定角度的旋转转换。

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Quaternion.Euler()的意义是
Returns a rotation that rotates z degrees around the z axis, x degrees around the x axis, and y degrees around the y axis.
也就是说绕x轴旋转x度,y轴旋转y度,z轴旋转z度

Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量,也就是说是将一个向量(欧拉角)旋转到指定的角度

例如:Quaternion.Euler(0, 90, 0) * Vector3(0.0, 0.0, -10.0)表示将向量Vector3(0.0, 0.0, -10.0)做绕y轴90度旋转后的结果,等于Vector3(-10.0, 0.0, 0.0).

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