[教程]开源电调VESC在Win7 64bit下开发环境的搭建(失败)

经过一周多的查找资料和尝试，VESC开源电调在Window下的开发环境搭建最后还是失败了。
主要问题有：原作者没有对windows下的开发提供教程支持（他本人一直使用Linux）、原作者6年前用的Eclipse插件现在已不被支持、硬件上SWD接口不能成功连接（原因未知）。
因此我最后卡在了“硬件SWD不能连接”，如果日后发现是bootloader软件关闭了该引脚，也许会再尝试弄一下 ?。

为什么要弄这个？

为什么要弄这个

我想从电调入手，从电机控制算法开始学习控制算法的知识。学习控制应该是需要软硬件结合的，而电机+电调板的组合是占用空间最小的硬件了吧。

VESC是什么？

在网上搜“open source esc stm32”得到第一个结果就是VESC（简介：https://vedder.se/tag/stm32-esc/ ，固件项目： https://github.com/vedderb/bldc ），中文名“本杰明电调”，因为作者叫Benjamin Vedder。这个是最流行的开源电调项目（可能是因为硬件比较稳定且功率够大——持续50A、峰值240A电流，电机芯片是TI的Drv8302，支持100%占空比输入，意味着无论PWM周期是20ms还是20us，都能输出100%占空比，电机性能可以做的很好——别家如英飞凌的芯片可没有这么好。题外话了 ?），可以用来改装滑板。

硬件准备

1. VESC电调一个、小BLDC一个（找同学要了个精灵3的2312电机，不要螺旋桨）、3S/12V航模电池、ST-Link V2：烧录器需要用ST-Link V2，因为作者用eclipse开发，烧录器的.cfg文件他已经指定为这个；如果要用JLink可能涉及一些文件的修改，咱也不懂，那就买一个吧。
2. stm32f103rbt6核心板一个、ST-Link V2：这个是看到国外一巴西小哥的视频里用了这个板子和ST-Link来验证他的开发环境（vscode），刚好我手上也有，就拿出来了（事实证明这个硬件最后验证了我的软件环境搭建步骤是没问题的）。
   

软件准备

1. IDE方案1：SW4STM32（win_64bits_v2.9）：基于Eclipse、专为STM32优化的跨平台免费开发环境（