FPGA 设计 Verilog 基础(二)

本文深入探讨了FPGA设计中的Verilog状态机基础,包括Mealy型和Moore型状态机的区分,状态编码方法如自然二进制、One-hot和格雷编码。文章详细阐述了一段式、两段式和三段式状态机的设计步骤及优缺点,为FPGA开发者提供了实用的指导。

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1.1 状态机设计

状态机是许多数字系统的核心部件,是一类重要的时序逻辑电路。通常包括三个部分:一是下一个状态的逻辑电路,二是存储状态机当前状态的时序逻辑电路,三是输出组合逻辑电路。通常,状态机的状态数量有限,成为有限状态机(FSM)。由于状态机的所有触发器的时钟由同一脉冲边沿触发,故也称之位有限状态机。

根据状态机的输出信号是否与电路的输入有关分为Mealy型状态机和Moore型状态机。电路的输出信号不仅与电路的当前状态有关,还与电路的输入有关,称为Mealy型状态机。相反,电路的输出仅仅与各触发器的状态有关,不受电路输入信号的影响,称为Moore型状态机。其标准模型如下所示:

状态机的状态转移图,通常可以根据输入和内部条件画出。一般来说,状态机的设计包括以下设计步骤:

  • 根据需求和设计原则,确定是Mealy型还是Moore型状态机。
  • 分析状态机的所有状态,对每一状态选择合适的编码方式,进行编码。
  • 根据状态转移关系和输出绘出状态转移图。
  • 构建何使的状态机结构,对状态机进行硬件描述。

状态机的描述通常由三种描述方法,称为一段式状态,二段式状态机和三段式状态机。状态机的描述通常包括以下四个部分:

  • 利用参数定义语句parameter 描述状态机的各个状态名称,即状态编码。状态编码通常有很多种方法,包括自然二进制编码、One-hot编码、格雷编码等。
  • 用时序的always 块描述状态触发器实现状态存储。
  • 使用敏感表和case语句(也可采用if-
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