B001-Atmega16-定时器2-(ques=4)

最新推荐文章于 2024-10-23 10:15:23 发布

Manon_des_sources

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分类专栏： B001-Atmega16-BSP-C语言文章标签： Atmega16-定时器2

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Manon_des_source/article/details/51564339

本文详细介绍了Atmega16定时器2的使用，包括普通模式、CTC模式、快速PWM模式和相位修正PWM模式。通过测试代码与结果，展示了不同模式下输出频率、占空比的调整以及限制，强调CTC模式适用于定时功能，而快速PWM和相位修正PWM适合电机控制和LED控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Atmega16-定时器2的使用 step by step。

编译环境：AVR Studio 4.19 +avr-toolchain-installer-3.4.1.1195-win32.win32.x86
芯片型号：ATmega16
芯片主频：8MHz

测试说明：

1、OC2引脚输出比较匹配的波形

2、PA0在TOV2中断时取反

3、PA1在OCF2中断时取反

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第零步：阅读手册

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第一步：普通模式

1、这一步使用普通模式输出脉冲，顺便测量一下自己设置的溢出时间是否OK。

测试代码：

Drv_Timer.h

// 定时器中断模式
typedef enum 
{
    INT_MODE_TOV = 0,
    INT_MODE_OCF = 1,
    INT_MODE_ICF = 2
} TIMER_INT_MODE;

// 定时器2
typedef enum 
{
    T2_WGM_NOMAL     = 0, // 普通模式
    T2_WGM_PHASE_PWM = 1,
    T2_WGM_CTC       = 2,
    T2_WGM_FAST_PWM  = 3,

    T2_COM_MODE_NONE       = 0,
    T2_COM_MODE_TOGGLE     = 1,
    T2_COM_MODE_CLEAR      = 2,
    T2_COM_MODE_SET        = 3,

    T2_CLK_SOURCE_NONE     = 0,
    T2_CLK_SOURCE_CLK_1    = 1,
    T2_CLK_SOURCE_CLK_8    = 2,
    T2_CLK_SOURCE_CLK_32   = 3,
    T2_CLK_SOURCE_CLK_64   = 4,
    T2_CLK_SOURCE_CLK_128  = 5,
    T2_CLK_SOURCE_CLK_256  = 6,
    T2_CLK_SOURCE_CLK_1024 = 7
} TIMER2_MODE;

Drv_Timer.c

// ==========================================================================================================
// 定时器0/1/2 驱动模块
// ==========================================================================================================
#include "Drv_Timer.h"
#include <avr/interrupt.h>

// ==========================================================================================================
// TIMER2 初始化
// 
// 参数：wave_mode       工作模式/波形产生模式选择
//       OC_mode         比较匹配/PWM输出模式选择
//       clk_source      时钟源和预分频选择
// 
// 写TCCR2时需要清除bit7=FOC2
// 
// 定时器溢出周期 T = ((1.0 / 8000000) * 1000000) * clk_source * 256 ( @ 8MHz )
// ==========================================================================================================
void Drv_Timer2_init(const uint8_t wave_mode, const uint8_t com_mode, const uint8_t clk_source)
{
    uint8_t wgm20,wgm21;

    wgm20 =  wave_mode & 0x01;
    wgm21 = (wave_mode & 0x02) >> 1;

    // 写TCCR2时需要将bit7=FOC2清0
    TCCR2 = (wgm20 << 6)|               // 工作模式/波形产生模式选择
            (wgm21 << 3)|
            ((com_mode & 0x03)   << 4)| // 比较匹配/PWM输出模式选择
            ((clk_source & 0x07) << 0); // 时钟源和预分频选择
}

// ==========================================================================================================
// TIMER2 中断使能
// 
// 参数：mode   = INT_MODE_TOV 或 INT_MODE_OCF 或 INT_MODE_ICF
//       enable = ENABLE 或 DISABLE
// 
// 可以单独使能/禁止一种模式的中断
// 
// ==========================================================================================================
void Drv_Timer2_INT_Enable(const uint8_t mode, const uint8_t enable)
{
    if(INT_MODE_TOV == mode)
    {
        if(DISABLE == enable)
        {
            TIMSK &= ~(1 << TOIE2);
        }
        else
        {
            TIMSK |=  (1 << TOIE2);
        }
        TIFR |= (1 << TOV2);
    }
    if(INT_MODE_OCF == mode)
    {
        if(DISABLE == enable)
        {
            TIMSK &= ~(1 << OCIE2);
        }
        else
        {
            TIMSK |=  (1 << OCIE2);
        }
        TIFR |= (1 << OCF2);
    }
}

// ==========================================================================================================
//  TIMER2 溢出中断服务程序
// ==========================================================================================================
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
    PORTA ^= (1 << PA0);
}

main.c

// ==========================================================================================================
// 主函数
// ==========================================================================================================
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "Drv_Timer.h"
#include "config.h"

// ==========================================================================================================
// main函数
// ==========================================================================================================
int main(void)
{
    // 关全局中断
    cli();

    // PA0初始化为：输出0
    DDRA  |=  (IO_OUTPUT << DDA0);
    PORTA &= ~(1 << PA0);

    // 定时器2初始化、工作在普通模式、OC2引脚不连接CTC、预分频=1024、使能溢出中断
    Drv_Timer2_init(T2_WGM_NOMAL, T2_COM_MODE_NONE, T2_CLK_SOURCE_CLK_1024);
    Drv_Timer2_INT_Enable(INT_MODE_TOV, ENABLE);

    // 开全局中断
    sei();

    while(1)
    {
    }
    return 0;
}

// ==========================================================================================================
//  伪中断BADISR_vect
// 
// ==========================================================================================================
ISR(BADISR_vect)
{
    DDRA  |= (IO_OUTPUT << DDA1);
    PORTA ^= (1 << PA1);
}