MySql常用命令总结

 1:使用SHOW语句找出在服务器上当前存在什么数据库:
mysql> SHOW DATABASES;
2:2、创建一个数据库MYSQLDATA
mysql> CREATE DATABASE MYSQLDATA;
3:选择你所创建的数据库
mysql> USE MYSQLDATA; (按回车键出现Database changed 时说明操作成功!)
4:查看现在的数据库中存在什么表
mysql> SHOW TABLES;
5:创建一个数据库表
mysql> CREATE TABLE MYTABLE (name VARCHAR(20), sex CHAR(1));
6:显示表的结构:
mysql> DESCRIBE MYTABLE;
7:往表中加入记录
mysql> insert into MYTABLE values ("hyq","M");
8:用文本方式将数据装入数据库表中(例如D:/mysql.txt)
mysql> LOAD DATA LOCAL INFILE "D:/mysql.txt" INTO TABLE MYTABLE;
9:导入.sql文件命令(例如D:/mysql.sql)
mysql>use database;
mysql>source d:/mysql.sql;
10:删除表
mysql>drop TABLE MYTABLE;
11:清空表
mysql>delete from MYTABLE;
12:更新表中数据
mysql>update MYTABLE set sex="f" where name='hyq';


以下是无意中在网络看到的使用MySql的管理心得,
摘自:http://www1.xjtusky.com/article/htmldata/2004_12/3/57/article_1060_1.html

在windows中MySql以服务形式存在,在使用前应确保此服务已经启动,未启动可用net start mysql命令启动。而Linux中启动时可用“/etc/rc.d/init.d/mysqld start"命令,注意启动者应具有管理员权限。
刚安装好的MySql包含一个含空密码的root帐户和一个匿名帐户,这是很大的安全隐患,对于一些重要的应用我们应将安全性尽可能提高,在这里应把匿名帐户删除、 root帐户设置密码,可用如下命令进行:
use mysql;
delete from User where User="";
update User set Password=PASSWORD('newpassword') where User='root';
如果要对用户所用的登录终端进行限制,可以更新User表中相应用户的Host字段,在进行了以上更改后应重新启动数据库服务,此时登录时可用如下类似命令:
mysql -uroot -p;
mysql -uroot -pnewpassword;
mysql mydb -uroot -p;
mysql mydb -uroot -pnewpassword;
上面命令参数是常用参数的一部分,详细情况可参考文档。此处的mydb是要登录的数据库的名称。
在进行开发和实际应用中,用户不应该只用root用户进行连接数据库,虽然使用root用户进行测试时很方便,但会给系统带来重大安全隐患,也不利于管理技术的提高。我们给一个应用中使用的用户赋予最恰当的数据库权限。如一个只进行数据插入的用户不应赋予其删除数据的权限。MySql的用户管理是通过 User表来实现的,添加新用户常用的方法有两个,一是在User表插入相应的数据行,同时设置相应的权限;二是通过GRANT命令创建具有某种权限的用户。其中GRANT的常用用法如下:
grant all on mydb.* to NewUserName@HostName identified by "password" ;
grant usage on *.* to NewUserName@HostName identified by "password";
grant select,insert,update on mydb.* to NewUserName@HostName identified by "password";
grant update,delete on mydb.TestTable to NewUserName@HostName identified by "password";
若要给此用户赋予他在相应对象上的权限的管理能力,可在GRANT后面添加WITH GRANT OPTION选项。而对于用插入User表添加的用户,Password字段应用PASSWORD 函数进行更新加密,以防不轨之人窃看密码。对于那些已经不用的用户应给予清除,权限过界的用户应及时回收权限,回收权限可以通过更新User表相应字段,也可以使用REVOKE操作。
下面给出本人从其它资料( http://www.cn-java.com/)获得的对常用权限的解释:
全局管理权限:
FILE: 在MySQL服务器上读写文件。
PROCESS: 显示或杀死属于其它用户的服务线程。
RELOAD: 重载访问控制表,刷新日志等。
SHUTDOWN: 关闭MySQL服务。
数据库/数据表/数据列权限:
ALTER: 修改已存在的数据表(例如增加/删除列)和索引。
CREATE: 建立新的数据库或数据表。
DELETE: 删除表的记录。
DROP: 删除数据表或数据库。
INDEX: 建立或删除索引。
INSERT: 增加表的记录。
SELECT: 显示/搜索表的记录。
UPDATE: 修改表中已存在的记录。
特别的权限:
ALL: 允许做任何事(和root一样)。
USAGE: 只允许登录--其它什么也不允许做。
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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