电机控制方案汇总

原创 已于 2023-11-17 09:51:24 修改 · 676 阅读 · 10 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#信号处理 #嵌入式硬件

于 2023-10-27 10:29:29 首次发布
博客以IR2104/IR2184为例，介绍NXP智能车永磁直流有刷电动机驱动器，如BTN7971B等芯片的驱动方式。说明了永磁直流电动机引脚与转向关系，用H桥和PWM波控制电机转向和车速，还可加保护。最后总结方案，提及芯片集成、电容和二极管选择等。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在这里插入图片描述
以IR2104/IR2184为例（第1讲）
NXP智能车永磁直流有刷电动机驱动器
(1)BTN7971B BTN7970 BTN7960 半桥 两片芯片即可驱动一个电机。好用 有个队有KEA128例程
(2)HIP4082 全桥 一片芯片+4个MOS驱动一个电机。 好用
(3)IR2184 半桥 两片芯片+4个MOS驱动一个电机。
(4)IR2104 半桥 两片芯片+4个MOS驱动一个电机。
(5)MC33883 全桥 一片芯片+4个MOS

一、电机使用介绍

在这里插入图片描述
永磁直流电动机有两个引脚，左边正右边负顺时针转，右边正左边负逆时针转
用4个Nmos组成了一个H桥
在这里插入图片描述
通过控制通断控制直流电机顺时针转逆时针转
在这里插入图片描述
为了控制车速不直接将电机两端制一，而是使用PWM波控制车速。占空比越大，车速越快
在这里插入图片描述
可以加堵转/短路保护

二、方案总结

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
将mos管集成到芯片内部，使用nmos跟pmos取消自举电容
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
芯片供电越高mos管Rdson越小
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
C1自举电容不能用电解电容或者钽电容，要用陶瓷电容，D1不能用肖特基二极管，要用快恢复或超快恢复二极管

HIP4082电机驱动电路详解
RedValkyrie的博客
12-23 2万+
一、原理图 这个是我在14届小白四轮组里使用到的驱动原理图，以下只列出以下部分记录一下。 二、化简电路 前提，我们先明确以下知识点，再来把无关器件省略掉，分析主干电路。 MOS管导通的实质是对GS结电容充电，在上图所示的原理图我在G级串联一个电阻是为了限制充电速度，防止充电过快产生震荡。 栅极电阻一般串联一个10欧左右的电阻，GS级之间一般并联一个10K的电阻用来关断期间结电容的放电。 与MO...
电机基本类型工作原理及其控制方式汇总
IOTBOT的博客
10-24 1687
直流电动机是依靠直流电驱动的电动机，它通过在磁场中旋转的转子与相邻的磁极产生旋转切割磁感线来实现运动。所有电机都是由定子和转子组成，在直流电机中，为了让转子转起来，需要不断改变电流方向，否则转子只能转半圈，所以直流电机需要换向器。广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。
BTN7971单路电机驱动.PcbDoc
04-24
这是智能车的电机驱动模块，使用半桥MOS驱动芯片BTN7971，可以驱动一路电机，通过2路PWM控制，7.2V供电，使用74HC244隔离芯片，5V供电，驱动能力强，理论最大驱动电流30A
BTN7971B电机驱动设计(含原理图)
热门推荐
weixin_41407439的博客
07-07 4万+
BTN7971驱动耐压45V,最大电流80A 这BTN7971B的电机驱动折磨了我好几天，明明看着手册来设计的怎么就不行了呢，最后经过不断的测试总结了以下一些经验： 我们先来看BTN971的图： 根据数据手册可知：VS为输入电源脚，OUT1与OUT为输出脚，这两个脚在芯片内部是连接在一起的,IS和SR是用来检测芯片工作状态的，GND就不用说了。 最后是INH引脚，就是这个引脚害我捣鼓了几...
BTN7971驱动方案HIP4082驱动方案原理图设计：智能车驱动设计的最佳伴侣
gitblog_06754的博客
05-26 755
BTN7971驱动方案HIP4082驱动方案原理图设计：智能车驱动设计的最佳伴侣 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 在智能车驱动系统设计中，选择合适的驱动方案是关键。BTN7971驱动方案和HIP4082驱动方案原理图设计，正是为解决这一挑战而生的开源项目。该项目提供了详细的驱动方案介绍和电路原理图，旨在帮助开发者快速掌握并应用于智能车驱动系统。 项目技术...
两款电机驱动模块上的芯片
TSINGHUAJOKING
07-08 3222
它的型号为 HC128，  这是一个具有三态输出控制， 输入带有施密特属性的缓冲器。这是由 STC32F 产生的两路方波信号， 一路为 500Hz， 另外一路是它的二分频。-另外对这两个模块的功能进行初步的测试。PWM 决定了输出的频率， DIR决定了在输出的哪一个电极出现PWM 信号。由于双电机模块使用MOS驱动， 所以它的输出可以达到电源的正极。根据它的手册可以知道， 它的耐压为 45V， 输出电流超过 50A。文观察量两个小型直流电机驱动模块，  分析了两个电机模块上的主要集成芯片。
电机驱动模块 BTN7971.rar
04-19
关于电机驱动模块BTN7971的全部资料
低压无刷电机控制器及BLDC开发板技术规格与资料汇总
最新发布
07-26
使用场景及目标：适用于需要高精度、大功率、稳定可靠的电机控制解决方案的各种工业自动化和智能设备项目。目标是在复杂的工作环境中实现高效能的电机控制，确保系统长期稳定运行。 其他说明：用户在使用前需仔细...
PLC编程典型工业自动化控制案例集：涵盖电机控制、交通灯、传送带等应用练习题汇总
06-10
题目包括但不限于电机的单按钮启停控制、电机混合运行控制、故障报警显示电路设计、电机延时启动与停止控制、小车往返运行控制、交通灯控制、LED灯周期控制、多级传送带控制、液体混合控制、加热器控制、移动控制...
LKS32MC08x高性能电机控制处理系列资料综合包九大分类汇总.zip
01-17
精品推荐，LKS32MC08x高性能电机控制处理系列资料综合包，包含九大分类汇总。 1. 数据手册 2. 用户手册 3. 产品宣传 4. 开发环境及工具 5. 软件库例程 6. 硬件参考设计 7. 应用笔记 8. 勘误手册 9. 应用方案
BTN7971单路驱动模块原理图
03-28
BTN7971单路驱动模块原理图，BTN7971单路驱动模块原理图 经验证过的！
BTN7971驱动方案+HIP4082驱动方案原理图设计
07-03
BTN7971驱动方案+HIP4082驱动方案原理图设计 可做智能车驱动设计参考
btn7971b双驱动 +电源一体.rar
09-15
飞思卡尔比赛，驱动板电路设计，包括舵机和电机驱动部分，驱动芯片以及稳压芯片的使用说明，帮助设计。双路电机驱动。
（资料汇总）BTN7961单双路驱动模块（原理图、使用手册、测试程序等）-电路方案
04-22
电机驱动模块 BTN7971原理图说明: BTSA-B为半桥驱动芯片，用两块搭建驱动全桥电路，详细的引脚说明使用，请查看芯片资料。P1端子为电源接口，P2电机输出接口OUT1、OUT2，P3排针5V(4脚),IN1控制端(3脚)，IN2控制端(2脚)，GND(1脚)，2501-2为光耦电阻对输入、输出电信号起隔离作用。 BTN7971单路驱动原理图截图: 模块接线说明: 注意: 板子上引出的5V插针，使用时不用接5V电源；目的是:输入信号端不接单片机进行测试时，可以将5V电源和芯片控制端（任意一组）进行短接，对应的输出端口会有高电平输出！（IN控制端没有给信号，P2口输出是低电平）。 附件内容截图: 实物购买链接: https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-8679163093.32.8JFziX&id=41268824990&rn=2eaeb0875228f4d7c62419b85b8bf11d&abbucket=3
HIP4082 H桥双路电机驱动
03-14
HIP4082搭配ILR7843，峰值支持150A电流，无需原理图即可焊接。
直流电机驱动电路分享（HIP4082）
即刻启程：订阅博客，解锁嵌入式开发的第一行代码——点亮LED不只是开始，更是通向智能世界的钥匙！
12-23 1605
一、原理图分享一、原理图分享注意：M2_INA、M2_INB可直接接3.3V电平信号。二、芯片介绍。
STM32F103RCT6+BTN7971B+JGB37-520+PWM驱动电机+USART串口读取电机转速
zhenglu777999的博客
04-20 3884
1.STM32F103RCT6最小系统板 2.硬件相关信息参见 https://blog.youkuaiyun.com/zhenglu777999/article/details/124275752?spm=1001.2014.3001.5502 3.STM32CubeIDE中CubeMX配置TIM2、TIM8和USART。 4.生成代码后，在Core->Src->tim.c文件inlcude代码沙盒中添加以下代码。 /* USER CODE BEGIN Includes...
BTN7971电机驱动
qq_42754856的博客
03-01 8762
原理图： pcb： 单桥 双桥 文件格式为ad工程文件，板子已经过检验，可以放心使用。 单路H桥 双路H桥 csdn的分我是随便给的哈！大家如果没有可以进QQ群下载。 当然推荐大家用csdn下载，然后加群… 如有问题，请加技术讨论群：893445794，欢迎大家进群一起学习。 ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值