【论文解读】关于基于视觉无人机自主降落平台的论文梳理

最新推荐文章于 2024-01-05 09:50:53 发布
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#计算机视觉 #深度学习 #人工智能

本文深入解读了基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统，详细探讨了无人机自主降落过程中的视觉定位方法，并重点研究了多旋翼无人机的精准降落控制系统，特别是PID控制器在这一过程中的应用和实验成果。

关于基于视觉无人机自主降落平台的论文梳理

一 ： 基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统

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逐文解读：

无人机自主降落过程视觉定位方法研究

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逐文解读：

多旋翼无人机自主精准降落的控制系统研究

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逐文解读：

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qq_47443229的博客
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完整的基于视觉无人机自主精准降落方案
07-18
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AMOVLAB(阿木实验室)
11-08 3053
前言 本主要讲解promtheus仿真环境中静态目标的自主降落, 涉及整体逻辑, 识别降落点, 坐标系变换. 不会涉及仿真环境搭建。本人之前的属于纯作计算机视觉工作的, 如果你和我一样在此之前没有接触过机器人控制, 无人机相关的内容, 那这篇文章对于入门prometheus的目标检测模块很适合, 视觉方面简单(opencv 写好的接口), 控制方面简单但全面。刚开始接触这方面知识, 如有错误请指正。 launch地址: Simulator/gazebo_simulator/launch_detection/
基于单目视觉的四旋翼定点降落——概述（一）
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本文介绍了一种基于视觉的自主无人机系统，专为室内复杂环境下的自主飞行与检测任务设计。该系统无需GPS或外部操作员，依托视觉里程计与立体相机实现自我定位与导航，并集成嵌入式计算单元完成全流程在线处理。...
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