Android学习-JSON数据格式

Android访问某个网页时网页会返回一个Inputstream流,这个流所包含的内容是一个json对象,比如天气预报网页的接口(http://www.weather.com.cn/data/cityinfo/101270101.html) ,如果把这个json对象当作String类来处理的话,就太麻烦了。还好,对于这样结构的数据,有json对象帮我们处理。具体可以这样。因为SDK中已经提供了JSON类,所以我们可以直接用,不用像java中要自己导入对于的jar包。

具体包在:org.json.* ; 在这里包下面有4个json类和一个json异常,分别是JSONArray   JSONObject  JSONStringer  JSONTokener JSONException

Public void getWeather(){

      String TAG= “Weather” ;

String str = “” ;

String date = “” ;

url = new URL(urlString);

    httpConn = (HttpURLConnection) url.openConnection();

   InputStream in = httpConn.getInputStream();

BufferedReader br = new BufferedReader(

new InputStreamReader(in,"UTF-8"));

while((str=br.readLine()) !=null){

        Log.e(TAG, "天气内容是:"+str);

        date += str ;

}

JSONObject jsonDate = new JSONObject(date);

SONObject jsonWeather = jsonDate.getJSONObject("weatherinfo");

 

Log(TAG, jsonDate.getJSONObject("city"));

Log(TAG, jsonDate.getJSONObject("cityid "));

Log(TAG, jsonDate.getJSONObject("weather "));

Log(TAG, jsonDate.getJSONObject("temp2"));

Log(TAG, jsonDate.getJSONObject("temp1"));

Log(TAG, jsonDate.getJSONObject("ptime "));

}

 

 

 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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