CountDownLatch的应用

从查表法到实时计算:SimpleFOC库中正弦函数优化的技术演进 本文深入探讨了SimpleFOC库v2.0.1版本中正弦函数优化技术的演进,从传统查表法到实时计算的创新实践。通过定点数优化、对称性利用和分段线性插值等关键技术,实现了在嵌入式电机控制中的高效三角函数计算,显著提升性能和资源利用率。 阅读详情

一、情景1

1.需求描述

有多批任务,每批任务需要由多个线程完成,同一批次内的多个任务不要求完成顺序,但是多个批次之间要求完成顺序。类似于:

批次号任务数(线程数)前置条件
110无
220批次1已完成
315批次2已完成
………

2. 实现方式(伪代码)

// 需求,等内层循环所有线程运行结束后,外层循环才可以继续进行下一次循环

int foreachTimes = 批次数;

for(int index = 0; index < foreachTimes; index++){

	int threadSizeOfIncycle = 任务数(线程数);
	
	// 同步计数器,只有计数器归0后,才允许下一次循环,因为每次任务数不同,所有每次都需要重新创建一个计数器
	CountDownLatch cl = new CountDownLatch(threadSizeOfIncycle);
	for(int index = 0; index < threadSizeOfIncycle; index++){
		// 多线程同步执行任务
		new Thread(
			new Runnable(){
				// 业务逻辑
				doSomething();

				// 释放同步计数
				cl.countDown();
			}
		).start();
	}

	// 等待同步计数归0,然后开启下一轮循环
	cl.await();
}
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