Andrino 卡片3交通信号灯

最新推荐文章于 2025-01-04 21:23:38 发布

原创

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#Arduino #硬件

本文介绍如何利用Arduino硬件制作交通信号灯。每个LED连接220欧姆电阻，通过RGB灯实现红绿黄变化。行人按钮触发信号灯状态切换，汽车绿灯行人红灯，行人按下按钮后，行人灯变为绿灯，汽车灯转黄再红。通过`digitalRead()`检测按钮状态，`millis()`判断按键间隔避免重复操作。

1、硬件接线图（参考）

技巧：每一个LED配一个220欧的电阻（限流电阻）接在数字引脚上，开关需要额外供电并进行+级断路，开关末端一头接数字端，一头接电阻（下拉电阻）并连接到负极。

此例中的车行红、绿、黄可以用RGB一个灯来实现

2、实现逻辑

整个变化过程是这样的——开始时，汽车灯为绿灯，行人灯为红灯，代表车行人停。一旦行人，也就是你，按下按钮，请求过马路，那么行人灯就开始由红变绿，汽车灯由绿变黄，变红。在行人通行的过程中，设置了一个过马路的时间crossTime，一旦到点，行人绿灯开始闪烁，提醒行人快速过马路。闪烁完毕，最终，又回到了开始的状态，汽车灯为绿灯，行人灯为红灯。

3、编写代码

//以下数字针脚赋值未按图连接，因为不是第一次，纯粹为个人想法，只是为下面赋值更简单
//车的三个灯
int carRed = 10;
int carYellow = 11;
int carGreen = 12;
//行人的两个灯
int pRed = 8;
int pGreen = 9;

int crossTime = 5000; //设置一个按按钮后的行人通过时间

unsigned long changeTime; //按钮按下后的时间

void setup() {
  //各个灯

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