简单上手Raspberry Pi Pico（Ubuntu+MicroPython）

关于raspberry pi pico的信息我就不多介绍了，直接给几个关键词吧

• 售价4$
• 微控制器
• MicroPython/C/C++
• 树莓派基金会自研RP2040芯片

两本官方推荐的书：

• MicroPython版： Get started with MicroPython on Raspberry Pi Pico
• C/C++版：Getting started with Raspberry Pi Pico

发布后第二天在某宝下单，并顺利地在发布后的第三天拿到


Pico上可以运行MicroPython或者C/C++程序，这里我主要讲一下如何运行MicroPython

Pico作为微控制器，上面没有操作系统，所以不可能直接在上面进行代码编写与调试，只能将其连接在另一台PC上，写好代码后传输至Pico运行。

连接Pico

官方推荐使用运行Raspbian系统的树莓派，但我更习惯在性能更好的机器上写代码，所以我用Ubuntu系统的PC与Pico。
注意连接时要用手按着白色的BOOTSEL键，连接好后再松手

这时在系统中就能看到Pico的设备了

安装MicroPython

点开INDEX.HTM文件，会打开一个网页

下载UF2文件，再将这个文件拖至Pico目录中

此时系统会自动中断与Pico的连接，不用担心，此时已经在Pico上安装好了MicroPython

安装Thonny

Thonny是官方推荐的IDE，而且我目前也没找到vscode连接Pico的方式，但minicom命令行工具貌似可以

可以看到对于Ubuntu系统主要可以通过apt和pip两个工具进行安装，但是截止目前apt提供的安装包不是最新的3.3.3版本，而是3.2.*，而3.3.3版本提供了针对Pico设备的一些更新，所以推荐使用

>>> pip3 install thonny

命令进行安装
安装完成后通过命令

>>> thonny

即可启动GUI界面

Thonny连接Pico

可以看到报错：对/dev/ttyACM0文件没有权限

>>> ll /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 1月   24 21:59 /dev/ttyACM0

所以我们需要给它添加权限
方式一：

>>> sudo chmod 666 /dev/ttyACM0
crw-rw-rw- 1 root dialout 166, 0 1月   24 21:59 /dev/ttyACM0

但每次连接都需要重新添加权限
方式二（推荐）：
修改配置文件

>>> sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
KERNEL=="ttyACM[0-9]*", MODE="0666"

然后重新连接一次设备，以重新生成一下文件
参考：https://blog.youkuaiyun.com/u010164190/article/details/78614199

点红圈重新启动一下发现成功了

指示灯闪烁程序

import machine
import utime
led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)

while True:
    led_onboard.value(1)
    utime.sleep(1)
    led_onboard.value(0)
    utime.sleep(0.5)

保存至Pico，再点绿色圆圈按钮就可以看到Pico上的绿色指示灯闪烁了

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使用minicom调试

安装minicom

>>> sudo apt install minicom
>>> minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyACM0

参考：https://www.cnblogs.com/zqb-all/p/9786836.html