数论基础

前言:

一些比较基础的数论知识

正文:

GCD

$gcd$ 的求法当然要用欧几里得定理,就是辗转相除

int gcd(int a,int b)
{
    if(!b) return a;
    return gcd(b,a%b);
}

求出了 $gcd$ 之后,我们就可以求出 $lcm$(最小公倍数)

有一个性质是 $gcd(a,b) \times lcm(a,b)=a \times b$,这样就可以 $O(1)$ 求出 $lcm$

EXGCD

$exgcd$ 即扩展欧几里得定理

可以用来求解 $ax+by=gcd(a,b)$ 的一组解

具体做法就是辗转相除到底然后回带,详情参见代码

以下是魔改董大佬的写法

void exgcd(int a,int b,int &x,int &y)
{
    if(!b)
    {
        x=1,y=0;
        return;
    }
    exgcd(b,a%b,y,x);
    y-=a/b*x;
}

以下是魔改 $pc$ 大佬的写法

void exgcd(int a,int b,int &x,int &y)
{
    if(!b)
    {
        x=1,y=0;
        return;
    }
    exgcd(b,a%b,x,y);
    int tmp=x;
    x=y;
    y=tmp-a/b*y;
}

快速幂

用于指数较大的情况

同时可以一边计算一边取模,防止爆 $long\ long$

ll qpow(ll a,ll b,ll p)
{
    ll ans=1,base=a%p;//记得先取模
    while(b)
    {
        if(b&1) ans=ans*base%p;
        base=base*base%p;
        b>>=1;
    }
    return ans;
}

龟速乘

魔改的快速幂,防止直接乘起来会爆 $long\ long$

ll qmul(ll a,ll b,ll p)
{
    ll ans=0,base=a%p;
    while(b)
    {
        if(b&1) ans=(ans+base)%p;
        base=(base+base)%p;
        b>>=1;
    }
    return ans;
}

乘法逆元

定义

如果 $ab\equiv 1\ (mod\ p)$ 且 $gcd(a,p)=1$ ,则称 $a$ 在 $mod\ p$ 意义下的乘法逆元为 $b$

我们知道在取模运算下是不能随便除的,所以我们定义了逆元,$\dfrac a b\equiv a\times inv(b)\ (mod\ p)$

化简即可得 $b \times inv(b)\equiv 1\ (mod\ p)$

求法

关于它的求法,这里介绍三种

我们知道 $a \times inv(a)\equiv 1\ (mod\ p)$ 且 $gcd(a,p)=1$

所以第一种方法就是刚刚介绍的 $EXGCD$

由逆元的定义我们可以得到 $a \times inv(a) +k \times p=1$

而又因为 $gcd(a,p)=1$ ,所以 $a \times inv(a) +p \times k=gcd(a,p)$

于是我们就可以直接解出 $a$ 在 $mod\ p$ 意义下的逆元

exgcd(a,p,inv,k);
inv=(inv%p+p)%p;//保证逆元为正数

第二种求法是费马小定理

如果 $p$ 为质数,并且 $gcd(a,p)=1$ ,那么 $a^{p-1}\equiv 1\ (mod\ p)$

所以它可以用来解决模数 $p$ 是质数的情况

由 $a^{p-1}\equiv 1\ (mod\ p)$ 可知 $a \times a^{p-2}\equiv 1\ (mod\ p)$

所以 $a$ 在 $mod\ p$ 意义下的逆元即为 $a^{p-2}$,快速幂可求

inv=qpow(a,p-2,p)%p;

第三种求法是欧拉定理

同样的,如果 $gcd(a,p)=1$,则有 $a^{φ(p)}\equiv 1\ (mod\ p)$

所以它也可以解决模数 $p$ 不是质数的情况

由 $a^{φ(p)}\equiv 1\ (mod\ p)$ 可知 $a \times a^{φ(p)-1}\equiv 1\ (mod\ p)$

所以 $a$ 在 $mod\ p$ 意义下的逆元即为 $a^{φ(p)-1}$,快速幂可求

inv=qpow(a,phi[p]-1,p)%p;
线性递推

我们设$a=\lfloor\dfrac p i\rfloor,b=p\%i$

所以 $a \times i+b=p$

所以 $a \times i+b\equiv 0\ (mod\ p)$

所以 $i\equiv -\dfrac{b}{a}\ (mod\ p)$

所以 $i^{-1}=-a \times b^{-1}$

即 $inv(i)=-(p/i) \times inv(p\%i)$

所以我们可以 $O(n)$ 递推

void pre_solve(int n,ll p)
{
    inv[1]=1;
    for(int i=2;i<=n;i++)
        inv[i]=inv[p%i]*(p-p/i)%p;//防止逆元为负,我们给它加上一个p
}
阶乘逆元

在求组合数时,我们还经常需要求阶乘的逆元

根据定义$a! \times inv(a!)\equiv 1\ (mod\ p)$

所以 $(a-1)! \times(a \times inv(a!))\equiv 1\ (mod\ p)$

所以 $inv((a-1)!)=a \times inv(a!)$

所以我们可以先求出 $inv(a!)$

然后 $O(n)$ 递推出其它阶乘逆元

ll jc[maxn];
ll inv[maxn];

void pre_solve(int n,ll p)
{
    jc[0]=1;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        jc[i]=(jc[i-1]*i)%p;
    inv[n]=qpow(jc[n],p-2,p);
    for(int i=n-1;i>=0;i--)
        inv[i]=inv[i+1]*(i+1)%p;
}

后序:

如果有错误的地方欢迎指正

$ps:$ 数学真是有趣呐~~~

转载于:https://www.cnblogs.com/Vscoder/p/10551356.html

飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
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