防抖与节流

问题:

有时候多次点击按钮会多次触发响应时间,尤其是向后台请求数据时,多次请求更容易造成卡顿。

解决:

1. 防抖:规定时间内,以最新的触发事件为准,取消之前的事件,执行最新的事件

2. 节流:规定时间内,以第一次触发为准,之后的触发在第一次操作还存在的情况下,忽略事件触发。

具体实现:

// 防抖:
    // 规定时间内,每次触发都会取消掉之前的定时器,创建新的定时器,若规定时间内未再次触发,则规定时间之后执行函数    
// 第一参数是触发的函数,第二参数是延时时间
    function debounce(fn, wait) {
        let timeout = null;    
        return function() {        
            if(timeout !== null)   clearTimeout(timeout);        
            timeout = setTimeout(fn, wait);    
        }
    }

window.addEventListener('click', debounce(handle, 3000));

// 节流:
    // 规定时间内只执行一次,如果存在已创建的定时器就不会再创建新的定时器
// 第一参数是触发的函数,第二参数是延时时间
// 定时器版
    function throttle(func, wait) {
      let timeout;
      return function() {
        if (!timeout) {
          timeout = setTimeout(()=> {
            func();
            timeout = null;
          }, wait)
        }
      }
    }

// 时间戳版:
function throttle(func, wait) {
    let previous = 0;
    return function() {
        let now = Date.now();
        let context = this;
        let args = arguments;
        if (now - previous > wait) {
            func.apply(context, args);
            previous = now;
        }
    }
}

function handle() {            
  console.log("你好");        
}

window.addEventListener('click', throttle(handle, 3000));

 

 

MPU6050是一款广泛应用在惯性测量单元(IMU)中的微型传感器,由InvenSense公司生产。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,能够检测设备在三维空间中的线性加速度和角速度,进而计算出物体的姿态、运动和方向。在本项目中,MPU6050被用来获取设备的YAW、PITCH、ROLL这三个关键的姿态角,这些数据将通过OLED显示屏进行实时显示。 1. **MPU6050工作原理**: MPU6050内部包含两个主要传感器:加速度计用于测量重力加速度,提供X、Y、Z三个轴的线性加速度信息;陀螺仪则测量绕三个轴的旋转速率。通过融合这两个传感器的数据,可以计算出设备的动态运动状态。 2. **姿态角的定义**: - **YAW(偏航角)**:表示设备相对于一个参考方向的旋转角度,通常以水平面为基准。 - **PITCH(俯仰角)**:是设备沿垂直轴相对于水平面的倾斜角度,向上为正,向下为负。 - **ROLL(翻滚角)**:是设备围绕前向轴的旋转角度,向右为正,向左为负。 3. **数据处理姿态解算**: 为了从原始的加速度和角速度数据中获取准确的姿态角,需要应用卡尔曼滤波、互补滤波或者Madgwick算法等高级数据融合方法。这些算法可以有效地消除噪声,提高姿态估计的稳定性和精度。 4. **OLED显示屏**: OLED(有机发光二极管)显示器是一种自发光技术,具有高对比度、快速响应时间以及广视角的优点。在该项目中,OLED用于实时显示YAW、PITCH、ROLL角,为用户提供了直观的视觉反馈。 5. **硬件连接编程**: 实现这一功能需要将MPU6050通过I2C或SPI接口连接到微控制器(如Arduino、Raspberry Pi等)。编写相应的固件程序来读取传感器数据,并将其转换为姿态角,然后将结果显示在OLED屏幕上。 6. **软件实现**: 在编程过程中,通常会用到相关的库文件,如Arduino IDE中的Wire库来处理I2C通信,Adafruit的MPU6050库来传感器交互,以及Adafruit_GFX和Adafruit_SSD1306库来驱动OLED屏幕。 7. **调试优化**: 项目实施过程中可能遇到的问题包括传感器漂移、数据不准确等,可以通过调整滤波器参数、校准传感器以及优化算法来改善。 综上,"MPU6050(OLED显示姿态角)"项目涉及了传感器技术、微控制器编程、数据融合算法、嵌入式显示等多个领域的知识,对于学习和实践物联网、机器人、无人机等领域的开发者来说,是一个很好的动手实践项目。
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