分类精度评价:混淆矩阵+总体精度OA、F1值等

本文详细介绍了混淆矩阵的概念及其在机器学习中的应用,包括真正例、假正例等关键指标的定义,以及如何通过混淆矩阵计算精确率、召回率和F1值等评估指标。
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整理 归纳 举例 记录一下

(一)混淆矩阵

混淆矩阵也称误差矩阵,是表示精度评价的一种标准格式,用n行n列的矩阵形式来表示。

 Predicted as Positive(预测-正例)Predicted as Negative(预测-反例)
Labeled as Positive (真实-正例)True Positive(TP-真正例)False Negative(FN-假反例)
Labeled as Negative (真实-反例)False Positive(FP-假正例)True Negative(TN-真反例)

TP:真正,被模型分类正确的正样本 【预测为1 实际为1】 

FN:假负,被模型分类错误的正样本 【预测为0 实际为1】

FP:假正,被模型分类错误的负样本 【预测为1 实际为0】

TN:真负,被模型分类正确的负样本 【预测为0 实际为0】

计算评价指标

Precision查准率、精确率:分类正确的正样本个数占分类器分成的所有正样本个数的比例

            P = \frac{TP}{TP + FP}

Recall查全率、召回率:分类正确的正样本个数占正样本个数的比例

          R = \frac{TP}{TP +FN}

F1值

          F1度量的一般形式是:F_{\beta }=\frac{(1+\beta ^{2})\times P\times R}{(\beta ^{2}\times P)+R}

               \beta >0 度量了查全率对查准率的相对重要性

              \beta =1 时退化为标准的F1

              \beta >1 时查全率有更大影响

             \beta <1 时查准率有更大影响

       F1是基于查全率和查准率的调和平均定义的如下:

           \frac{1}{F1}=\frac{1}{2}\cdot (\frac{1}{P}+\frac{1}{R})       or    F1 =2 \cdot \frac{P\cdot R}{P+R}

TPR:真正例率

          TPR=\frac{TP}{TP+FN}

FPR:假正例率

          FPR=\frac{FP}{TN+FP}

ROC曲线

        根据学习器的预测结果对样例进行排序,按此顺序逐个把正例进行预测,每次计算出真正例率、假正例率,并以真正例率为纵轴,假正例率为横轴,即得到ROC曲线

   

总体分类精度(Overall Accuracy):分类正确的样本个数占所有样本个数的比例        

           OA = \frac{TP + TN}{TP+ FN + FP +TN}        或    OA = \frac{1}{N}\Sigma _{i=1}^{r}x_{ii}

     

Kappa系数

        Kappa = \frac{N \Sigma_{i=1}^{r}x_{ii}-\Sigma _{i=1}^{r}(x_{i+}\times x_{+i})}{N^{2}-\Sigma _{i=1}^{r}(x_{i+}\times x_{+i})}

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 (二) 例:  单位/像素(pixel)

class水体林地耕地未利用地居民地总计
水体257920024425838
林地8016825297684132419210
耕地5196027424381154239583
未利用地3100963848710156
居民地3230491333055131056
总计2674516885277701049543948125843
林地Predicted as PositivePredicted as Negative
Labeled as Positive 16825(TP)2385(FN)
Labeled as Negative 60(FP)93405(TN)

林地-精确率P:

P = (16825)/(16825+60)= 0.9964

林地-召回率R:

R = (16825)/(16825+2385)= 0.8758

林地-F1值:

F1 = 2\cdot \frac{0.9964\cdot 0.8758}{0.9964+0.8758}=0.9322

总体精度: 正确分类的像元总和除以总像元数。被正确分类的像元数目沿着混淆矩阵的对角线(红色字体)分布,总像元数等于所有真实参考源的像元总数 (蓝色字体)    

OA = (110230/125843)=87.5933%

Kappa系数:通过把所有真实参考的像元总数(N)乘以混淆矩阵对角线(Xii)的和,再减去各类中真实参考像元数与该类中被分类像元总数之积之后,再除以像元总数的平方减去各类中真实参考像元总数与该类中被分类像元总数之积对所有类别求和的结果。

K = 0.8396

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(三)Python求混淆矩阵

导入库:

from sklearn import metrics
from sklearn.metrics import confusion_matrix
from sklearn.metrics import classification_report

类似例子代码见:

计算一幅图像中不同地物的分类精确度(以像素为单位)

计算分类结果图与标准参考图混淆矩阵

对分类结果进行P值、R值、F1值等的评价

https://download.youkuaiyun.com/download/m_try/10450455

 

 

参考:

http://blog.sina.com.cn/s/blog_670ee7720102vjxg.html

https://blog.youkuaiyun.com/fisherming/article/details/79356949

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分享,多担待。望有帮助

 

 

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<think>嗯,用户想知道点云数据分类精度评价指标怎么计算。首先,我得回忆一下常见的分类评价指标,比如混淆矩阵里的准确率、精确率、召回率这些。不过点云数据可能有些特殊的指标,比如交并比(IoU)或者F1分数之类的。不过用户提到的引用里有提到MSE和RMSE,这些通常是回归问题中的指标,但点云分类可能也会用?或者可能混淆了分类和配准的问题? 然后,我需要看看用户提供的引用内容。引用1提到点云密度,这可能和分类精度有关吗?比如密度高的区域分类可能更准确?不过用户的问题是关于分类精度评价,所以可能更相关的是引用2和3里的MSE和RMSE。不过这些在点云配准中用的多,分类的话可能不太适用。或者用户可能混淆了配准和分类? 接下来,我需要确定点云分类的常用指标。通常分类任务会用混淆矩阵相关的指标,比如总体精度、Kappa系数、各类别的精确率、召回率、F1分数,还有IoU。可能还需要考虑点云处理中的特殊问题,比如类别不平衡,或者三维空间中的交并比计算。 另外,用户提供的引用里提到MSE和RMSE用于配准,但分类的话可能用不同的指标。需要分清楚这两个任务的区别。分类是给每个点分配类别标签,而配准是将不同视角的点云对齐。因此评价指标也会不同。 可能用户需要的是分类后的精度评估,比如每个类别被正确分类的比例,这时候混淆矩阵是关键。比如总体分类精度是正确分类的点数除以总点数。Kappa系数衡量的是分类结果与随机分类的一致性。然后每个类别的生产者精度(召回率)和用户精度(精确率),F1分数是两者的调和平均。还有IoU,尤其是在语义分割中常用。 此外,点云数据可能有三维的特性,比如计算每个类别的三维体积重叠程度,但通常还是用二维图像中的指标来类比。比如在三维物体检测中,会用3D IoU,但分类每个点的话可能还是用基于点的统计。 所以,总结下来,点云分类精度评价指标包括总体精度、Kappa系数、各类别的精确率、召回率、F1分数、IoU,可能还有平均精度(AP)或mAP。计算方法需要构建混淆矩阵,然后基于矩阵中的TP、FP、FN等计算各项指标。 用户提供的引用中,引用3提到了RMSE用于配准,这可能不适用于分类,但需要指出区别。同时,引用1的点云密度可能影响分类结果,比如密度高的区域分类更准,但本身不是评价指标。 接下来,我需要将这些指标逐一解释,给出计算公式,并说明如何计算。例如,总体精度是总正确数除以总数,精确率是TP/(TP+FP),召回率是TP/(TP+FN),F1是2*(精确率*召回率)/(精确率+召回率),IoU是TP/(TP+FP+FN)等。同时,可能给出一个示例的Python代码,类似用户示例中的快速排序代码,但这里是计算这些指标。不过用户提供的引用里引用了Python实现,所以可能需要用Python代码示例。 需要注意的是,点云数据通常是大量的三维点,每个点有坐标和分类标签。计算这些指标需要比较预测标签和真实标签。例如,使用sklearn库中的classification_report可以直接得到这些指标,或者手动计算混淆矩阵。 最后,可能还需要提到点云分类中的特殊考虑,比如类别不平衡的处理(如加权F1),或者三维空间中的评估方法,但通常基础指标和二维图像分类类似。</think>### 点云数据分类精度评价指标及计算方法 点云数据分类精度评价指标主要用于衡量算法对点云中不同类别(如建筑物、植被、地面等)的识别能力。以下是核心指标及其计算方法: --- #### 1. **混淆矩阵(Confusion Matrix)** - **定义**:统计真实类别与预测类别的对应关系矩阵。 - **结构**: ``` 预测类别 A B C 真实类别 A TP_A FP_AB FP_AC B FP_BA TP_B FP_BC C FP_CA FP_CB TP_C ``` - **作用**:直接反映分类结果的误差分布[^1]。 --- #### 2. **关键指标** ##### (1) 总体精度(Overall Accuracy, OA) - **公式**: $$ OA = \frac{\sum_{i=1}^k TP_i}{N} $$ - $TP_i$:第$i$类的正确分类点数 - $N$:总点数 - **特点**:简单直观,但对类别不平衡敏感[^1]。 ##### (2) Kappa系数(Kappa Coefficient) - **公式**: $$ \kappa = \frac{OA - P_e}{1 - P_e} $$ - $P_e$:随机分类预期一致性的概率 - **意义**:消除随机分类影响,越接近1表示一致性越高[^1]。 ##### (3) 类别级指标 - **精确率(Precision)**: $$ P_i = \frac{TP_i}{TP_i + FP_i} $$ - **召回率(Recall)**: $$ R_i = \frac{TP_i}{TP_i + FN_i} $$ - **F1分数**: $$ F1_i = \frac{2 \cdot P_i \cdot R_i}{P_i + R_i} $$ - **交并比(IoU)**: $$ IoU_i = \frac{TP_i}{TP_i + FP_i + FN_i} $$ --- #### 3. **实现示例(Python)** ```python from sklearn.metrics import confusion_matrix, classification_report # 真实标签和预测标签 y_true = [0, 1, 2, 0, 1, 2] y_pred = [0, 1, 1, 0, 2, 2] # 计算混淆矩阵 cm = confusion_matrix(y_true, y_pred) print("Confusion Matrix:\n", cm) # 计算总体精度、Kappa、类别指标 report = classification_report(y_true, y_pred, target_names=["Class0", "Class1", "Class2"]) print("\nClassification Report:\n", report) ``` --- #### 4. **特殊场景优化** - **类别不平衡**:使用加权F1分数(如`scikit-learn`中的`class_weight`参数)。 - **三维特性**:结合点云密度或空间分布修正指标权重。 ---
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