我的apollo学习之路

最新推荐文章于 2024-12-11 00:00:00 发布
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本文深入探讨了Apollo自动驾驶平台的多个核心模块，包括感知融合、数据类型添加及Planning模块源码分析，解析单目、双目测距原理，为开发者提供全面的技术指导。
Udacity X Apollo课程 学习笔记 (20180809更新)
qq91752728的博客
07-07 1554
1.Apollo架构总述 首先主要提到的就是关于一些对比ROS做出改进的地方 1.1单点故障问题 在一些通信架构中，单点故障问题是我们不可忽视的，而在ROS中，通信都是经过master节点进行发布和订阅消息。很显然如果master挂掉就会出现这个单点故障的问题。而apollo中每个节点会互相保存其他节点的信息 1.2使用共享内存加快各节点的通信速度 1.3用protobuf来序列...
快速学习-Apollo从入门到精通
逍遥云恋
07-31 1674
Apollo 文章目录 1. 什么是Apollo? 2. 特点 3. 设计(官方文档参考地址) 3.1 基础模型 3.2 界面概览 3.3 添加/修改配置项 3.4 客户端获取配置（Java API样例） 3.5 客户端监听配置变化 3.6 Spring集成样例 4. 客户端集成Apollo 4.1 开发环境 4.1.1 java 4.1.2 mysql 4.1.3 下载Quick Start安装包 4.2 安装部署 4.2.1 创建数据库 4.2.2 配置数据库链接 4.2.3.
Apollo学习计划
Parker盘的博客
05-27 442
Apollo学习计划We choose to go to the moon in this decade and do the other things,not because they are easy, but because they are hard.-- John F. Kennedy, 1962基础知识1.复习C++2.学习使用基础工具2.1 学习protobuf2.2 学习glog和gflag2.3 学习CyberRT2.4 学习bazel3.学习各个模块4.在Kit上调试Apollo5.5
Apollo学习
wejack的专栏
02-25 547
Apollo学习 1. 概念 2.组件 3.部署 4.源码解读
Apollo规划模块学习（一）
Shoulderc的博客
12-27 3476
在车辆的轨迹规划中，笛卡尔坐标系无法直接获取车辆与道路之间的关系，Frenet坐标系中纵轴S表示沿道路行驶的距离，横轴L表示车辆偏离道路中心线的距离，可直接描述车与道路的位置关系。采用四次多项式拟合。速度规划在路径规划选择的路径上，考虑与障碍物的时空交集，做出跟车、停车、超车等速度决策，并使用优化算法对决策后的速度进行平滑，最终得到一条最优的速度曲线。采用DP配合样条曲线计算光滑的速度规划，DP动态搜索的结果包括速度规划、可通行通道和障碍物速度决策，QP基于DP的速度规划曲线进行平滑处理。
精选资源
百度apollo学习资料
04-19
这个“百度apollo学习资料”压缩包显然包含了丰富的学习资源，可以帮助你深入理解Apollo平台及其在自动驾驶领域的应用。 1. **Apollo自动驾驶公开课**：这部分内容可能包括了由百度专家讲解的在线课程，涵盖了自动...
精选资源
dig-into-apollo:Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners
04-28
如果您以前像我一样，并且不知道如何启动Apollo项目。 这里有一些建议。 首先了解基本的模块功能。 如果您不清楚模块的一般功能，那么您将很难理解代码的功能。 这是初学者级别的教程 然后，您需要根据模块了解具体...
使用Apollo学习自动驾驶
12-08
Apollo 开源平台是学习自动驾驶的不二之选，这个平台提供了完整的云端服务平台、开源软件平台、硬件开发平台、车辆认证平台、车载计算单元、激光雷达、毫米波雷达、HMI 设备、V2X 车载单元、ASU 组合导航系统、...
Apollo学习笔记-感知简介
12-14
Apollo学习笔记-感知简介是Apollo的核心组件之一，负责感知环境中的物体和事件。下面是Apollo学习笔记-感知简介的相关知识点： 1. 感知步骤： Apollo学习笔记-感知简介中，感知步骤包括四个步骤：检测、分类、跟踪...
精选资源
开发者说 _ Apollo代码学习—MPC与LQR比较.pdf
05-04
Apollo 代码学习中，MPC（模型预测控制）和 LQR（线性二次调解器）是两种常用的控制器。本文将对 MPC 和 LQR 进行比较，讨论它们在状态方程、控制实现、目标函数和工作时域等方面的相似和不同之处。 一、状态方程 ...
Apollo学习（超详细）
hyzsuccess的博客
11-15 3660
Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用的不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。 特性 ： 统一管理不同环境、不同集群的配置，配置修改实时生效（热发布），版本发布管理，灰度发布，权限管理、发布审核、操作审计，客户端配置信息监控，提供Java和.Net原生客户端，提供开放平台API
apollo学习
zero_cctv的博客
03-08 308
1.apollo 1.apollo的安装！！！：是学习apollo的网站，虽然安装教程麻烦但是更好一些。 2.apollo的理解图 2.springboot整合apollo 1.必须导入的依赖包 apollo-client-1.3.0.jar apollo-core-1.3.0.jar guice-4.1.0.jar javax.inject-1.jar snakeyaml-1.17.jar 2.java导入apollo！！！ 1.导入包 2.在设置jvm参数 -Dapollo.met
Apollo的学习
SHUKAI618的博客
06-22 547
关于apollo Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。 apollo官方地址 1. GitHub 2.Apollo配置中心介绍 ...
【Apollo】Apollo 8.0框架学习以及感知模块的实践
一个普通的算法牛马
08-15 4987
学习Apollo感知的第一步：Apollo 8.0 感知框架的初探与实践
如何入手学习百度Apollo无人驾驶？
最新发布
小宝哥Code的专栏
12-11 1630
学习百度 Apollo 无人驾驶平台（或其他类似的大型开源自动驾驶项目）确实需要一个清晰的入手路径，尤其对于刚入门的学生来说，Apollo 的复杂性和模块化设计可能让人觉得无从下手。百度 Apollo 是一个复杂的开源无人驾驶平台，包含感知、规划、控制、定位、仿真等多个模块。通过以上步骤，你可以逐渐从入门变为熟练掌握 Apollo 的无人驾驶开发者，同时结合你的控制专业背景，在控制模块上实现更深入的研究。无人驾驶的核心是实践，要在学习过程中不断动手运行 Apollo 的代码。
Apollo学习一 ： Apollo初学入门
做最专业的总结 大师
02-21 1501
https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki 1、What is Apollo 1.1 背景 随着程序功能的日益复杂，程序的配置日益增多：各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址……对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审核机制……在这样的大环境下，传统的通过配置文件、数据库等方式已经越来越...
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