linux使用udev机制自动创建设备节点

本文介绍了Linux中的udev机制,它用于自动管理设备节点。详细阐述了如何通过udev规则来创建设备节点,包括引入必要的库文件,实现设备的自动化管理。

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一、是什么?

linux2.6引入动态设备管理,用udev作为设备管理器,udev根据sysfs系统提供的设备信息来实现对/dev目录下设备节点的动态管理,包含设备节点的创建和删除.
若要编写一个能用udev管理的设备驱动,则需要在驱动代码中调用class_create()来为设备创建一个class类,再调用device_create()为每个设备创建对应的设备.
class_create()函数用于在sysfs的class目录下创建一个类.
#define class_create(owner,name)\
{
     \
  static struct lock_class_key_key;\
  __class_create(owner,name,&__key);\
}
销毁class目录下创建的类
void class_destroy(struct class*cls);
extern struct device*device_create(struct class*cls,
struct device*parent,dev_t dev_t,void*drvdata,const char*fmt,...);
销毁在sysfs中创建的设备节点和相关文件
void device_destroy(struct class*cls,dev_t devt);
class_create(THIS_MODULE,"char_cdev_class");
device_create(char_cdev_class,NULL,devno,NULL,"char_cdev");
#
### CursorMCP在IT环境中的应用 Cursor作为一个集成开发工具,通过支持MCP(Model Context Protocol),能够显著提升开发者的工作效率和协作能力。当提及Cursor MCP时,实际上是指利用Cursor作为客户端来连接并操作基于MCP协议的服务端[^3]。 #### 配置示例 对于希望配置Figma MCP服务的情况,在`~/.codeium/windsurf/`目录下的`mcp_config.json`文件可以按照如下方式进行设置: ```json { "mcpServers": { "figma-developer-mcp": { "command": "npx", "args": [ "-y", "figma-developer-mcp", "--stdio" ], "env": { "FIGMA_API_KEY": "your_figma_api_key_here" }, "disabled": false, "alwaysAllow": [], "timeout": 300 } } } ``` 此配置允许用户通过指定命令(`npx`)及其参数启动Figma Developer MCP服务,并可通过环境变量传递必要的API密钥等敏感信息[^2]。 #### 数据交互机制 为了确保高效的数据交换和服务调用,采用了一种混合式的通信模式。服务器向客户端推送更新或通知时采用了Server-Sent Events(SSE)技术;而对于来自客户端的请求,则依赖于传统的HTTP POST方法完成。所有这些通讯均遵循JSON-RPC 2.0的标准格式来进行序列化处理[^4]。 #### 实际应用场景 在一个典型的开发流程里,开发者可以在本地安装好Cursor之后,依据项目需求调整相应的MCP服务器配置。比如针对自动化测试场景可以选择配置Playwright MCP Server,其对应的配置项可能看起来像这样: ```json { "mcpServers": { "@executeautomation-playwright-mcp-server": { "command": "npx", "args": [ "-y", "@executeautomation/playwright-mcp-server" ] } } } ``` 这使得团队成员能够在统一框架内轻松接入不同类型的后端资源,从而加速整个项目的迭代速度[^1]。
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