基于鹰群优化的路径规划算法 - 附Matlab代码

路径规划是在给定起点和终点之间找到最佳路径的问题。鹰群优化算法是一种启发式优化算法，受到鹰群捕食行为的启发而提出。本文将介绍基于鹰群优化算法的路径规划算法，并提供相应的Matlab代码实现。

算法原理：

1. 初始化鹰群的位置和速度。
2. 计算每只鹰的适应度值，即路径的长度。
3. 更新每只鹰的位置和速度。
4. 根据一定的概率，进行探索或利用其他鹰的信息进行搜索。
5. 迭代执行步骤2至步骤4，直到达到停止条件。

Matlab代码实现：

% 参数设置
numEagles = 30; % 鹰的数量
maxIterations = 100; % 最大迭代次数
alpha = 1