路径规划是在给定起点和终点之间找到最佳路径的问题。鹰群优化算法是一种启发式优化算法,受到鹰群捕食行为的启发而提出。本文将介绍基于鹰群优化算法的路径规划算法,并提供相应的Matlab代码实现。
算法原理:
- 初始化鹰群的位置和速度。
- 计算每只鹰的适应度值,即路径的长度。
- 更新每只鹰的位置和速度。
- 根据一定的概率,进行探索或利用其他鹰的信息进行搜索。
- 迭代执行步骤2至步骤4,直到达到停止条件。
Matlab代码实现:
% 参数设置
numEagles = 30; % 鹰的数量
maxIterations = 100; % 最大迭代次数
alpha = 1