【VM服务管家】VM4.2平台SDK_6.5 全局类

最新推荐文章于 2024-09-04 15:34:39 发布

原创

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#计算机视觉 #人工智能 #图像处理

本文档介绍了在VM4.2平台如何获取全局相机列表及设置相机参数。内容包括通过GlobalCameraTool的bIsCameraConnect()方法监控相机连接状态，以及使用GlobalCameraParam类设置全局相机如曝光和增益等参数。注意需添加GlobalCameraModuleCs.dll引用并设置相应属性。

2.5.1 全局相机：获取全局相机列表和设置相机参数的方法

描述
环境：VM4.2 + VS2013及以上
问题：问题1：如何获取方案中所有的全局相机的连接状态，如下图所示：
在这里插入图片描述

如何在流程运行时监控全局相机1和全局相机2的连接状态？
问题2：如何设置全局相机的基本参数，例如设置全局相机1的曝光和增益？
解答
问题1的解答：
在4.2.1中，VM SDK增加了获取相机连接状态的API，在GlobalCameraTool类中，方法bIsCameraConnect( )可以获取相机的连接状态。如果要监控方案中所有全局相机模块的连接状态可以参考下面的代码：
在程序初始化时，启动监控线程，如下：

C#
//获取流程中所有全局相机模块
List<GlobalCameraModuleTool> glCameralist = new List<GlobalCameraModuleTool>();
List<VmModule> vmModules = new List<VmModule>();
VmSolution.Instance.GetAllModule(vmModules);
foreach(VmModule module in vmModules)
{
    if(module.GetType()==typeof(GlobalCameraModuleTool))
    {
        glCameralist.Add((GlobalCameraModuleTool) module);
    }
}
//启动全局相机连接状态监控线程
Thread watchThread = new Thread(new ParameterizedThreadStart(CameraConnectionWatchDog));
watchThr