【VM服务管家】VM4.x算法模块开发_4.2 联合OpenCV开发

原创 已于 2023-04-28 09:51:47 修改 · 1.3k 阅读 · 5 ·
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#计算机视觉 #图像处理 #人工智能

于 2023-04-28 09:50:24 首次发布
本文介绍了在VM4.x环境下，结合VS2013与OpenCV3.1.0进行图像处理算法开发的详细步骤。包括环境配置，如设置环境变量、在VS中配置OpenCV的包含目录和库目录，以及如何利用OpenCV进行图像类算法的开发，从HKA_IMAGE到Mat的转换，调用算子API，再到Mat转回HKA_IMAGE并输出。

目录

4.2.1 环境配置：使用OpenCV开发的环境配置

描述
环境：VM4.0.0及以上 + VS2013
现象：使用第三方库OpenCV开发时，如何进行环境配置。
解答
环境配置时，首先要注意OpenCV版本与集成环境VS版本（生成工具）的对应。

  1. 在官网下载相应的OpenCV，例如VS2013（VC=120）这种老版本的集成环境，则OpencCV的版本则需包含VC=120，所以OpenCV的3.1.0版本满足需求。

  2. 将OpenCV的安装包进行解压，然后进行系统环境配置。在Path中添加OpenCV的相关路径。如D: \OpenCV3.1.0\opencv\build\x64\vc12\bin
    在这里插入图片描述

  3. 接着在VS中新建项目，打开项目的属性页。
    （1）在VC++目录=>包含目录中添加三个OpenCV的相关路径。
    在这里插入图片描述

（2）在VC++目录=>库含目录中添加一个OpenCV的相关路径。
在这里插入图片描述

（3）在链接器=>库含目录中添加opencv_world310.lib。（注意：如果是Debug编译，则是添加opencv_world310d.lib。标红字体对应的是OpenCV版本）

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lubancat@lubancat-vm:~/SoftWare/opencv-4.5.4/opencv-4.5.4$ ls 3rdparty CMakeLists.txt doc platforms apps CONTRIBUTING.md include README.md arm64_install_opencv2 COPYRIGHT LICENSE samples cmake data modules SECURITY.md
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在 `opencv-4.5.4` 目录下，不同的文件和文件夹在编译过程中有着不同的作用，以下是一些主要的文件和文件夹及其作用： #### `CMakeLists.txt` 这是 CMake 的配置文件，它定义了项目的编译规则、依赖项、目标文件等信息。在运行 `cmake` 命令时，CMake 会读取这个文件，并根据其中的规则生成相应的 Makefile 或其他构建文件。例如，设置编译选项、指定源文件路径、添加库依赖等操作都在这个文件中完成。 #### `modules` 文件夹 该文件夹包含了 OpenCV 的各个模块，每个模块对应着不同的功能，如计算机视觉算法、图像处理、机器学习等。在编译过程中，CMake 会根据配置选项决定编译哪些模块，并将这些模块编译成静态库或共享库。例如，在配置时通过 `-D WITH_FFMPEG=ON` 等选项可以控制是否编译包含视频处理功能的模块。 #### `samples` 文件夹 这个文件夹中存放着 OpenCV 的示例代码，这些代码可以帮助开发者快速了解和使用 OpenCV 的各种功能。虽然这些示例代码本身不会直接影响编译过程，但在编译完成后，可以使用这些示例代码来验证 OpenCV 是否正确安装和配置。 #### `include` 文件夹 该文件夹包含了 OpenCV 的头文件，这些头文件定义了 OpenCV 的各种类、函数和数据结构。在编译使用 OpenCV 的程序时，编译器需要包含这些头文件才能找到相应的声明。 #### `build` 文件夹（通常是手动创建的） 这是编译过程中生成临时文件和最终构建结果的目录。在运行 `cmake` 命令时，会在这个目录下生成 Makefile 或其他构建文件，然后使用 `make` 命令在该目录下进行编译。编译完成后，生成的库文件、可执行文件等都会存放在这个目录中。 #### `opencv_contrib` 文件夹 如果使用了 `opencv_contrib` 扩展模块，需要将其解压后放入 `opencv` 解压后的文件夹，并修改文件夹名字为 `opencv_contrib`。通过 `-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules` 选项，CMake 会在编译过程中包含这些额外的模块。 这些文件和文件夹的存在和正确配置对于 OpenCV 的编译过程至关重要。如果某些文件缺失或配置不正确，可能会导致编译失败或无法使用某些功能。例如，如果 `CMakeLists.txt` 文件存在语法错误，`cmake` 命令将无法正确生成构建文件；如果 `modules` 文件夹中的某些模块依赖的库没有安装，编译过程中可能会出现链接错误。 ### 示例代码 以下是一个简单的示例，展示了如何使用 `opencv-4.5.4` 编译一个简单的程序： ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> int main() { cv::Mat image = cv::imread("test.jpg", cv::IMREAD_COLOR); if (image.empty()) { std::cout << "Could not open or find the image" << std::endl; return -1; } cv::imshow("Display window", image); cv::waitKey(0); return 0; } ``` 编译这个程序的命令如下： ```sh g++ -o test test.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4` ``` ###
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