第八周周工作总结及计划表

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姓   名

张苗

学   号

11303080405

入 职 时 间

2014/9/16

本周已完成工作内容及总结

     

上周完成了JSP的任务，瞬间感觉轻松了，这周也没有多重的任务，所以比较轻松。感觉上好久没有这么轻松的过日子了，所以这周几乎是没什么进度，只是偶尔去看一下实验室框架的内容，大多数时间花在了复习和对以前的任务的回顾。不过实验室的框架没看懂，代码量太大了，应该是我所见过的代码量最大的项目了。感觉真的是头晕目眩，各种文件交织在一起，简直像是在做过山车似的。

下周计划

邻近半期了，实验室的任务也不是很重，打算下周大多数时间花在备考上。好好的复习，再怎么样也不能挂科啊。实验室里的话可能主要是搞懂框架上的问题，然后准备进入正式的工作中。


周工作计划表所属日期：2014-11-3到2014-11-9

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嵌入式实习第十八周周记
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在嵌入式开发实习的第十八周，可以从多个维度对工作内容进行总结，包括项目进展、技术挑战、文档整理以及个人成长等方面。 ### 项目进展 本周主要完成了某个嵌入式项目的初步版本交付。该项目涉及基于 Modbus 协议的串口通信功能开发，通过与硬件团队的紧密合作，确保了软件部分与硬件设备之间的数据交互正常运行。此外，还完成了与上位机软件的数据对接，实现了数据的实时监控和调试功能[^1]。 ### 技术挑战 在开发过程中，遇到了一些技术难题。例如，在处理 Modbus 协议时，需要理解其通信机制和数据格式，以确保数据的正确解析和发送。为了提高系统的稳定性，采用了自旋锁（spinlock）来保护共享资源，防止并发访问导致的数据不一致问题[^4]。同时，针对 UART 通信中的数据校验问题，引入了奇偶校验和CRC校验机制，确保了数据传输的可靠性[^3]。 ### 文档整理 为了便于后续的维护和团队协作，本周还重点进行了开发文档的整理工作。文档内容涵盖了项目的需求分析、架构设计、模块划分、接口定义以及测试用例等。通过详细的文档记录，不仅提高了项目的可追溯性，也为新成员的加入提供了良好的参考资料[^1]。 ### 个人成长 通过这一周的工作，不仅加深了对嵌入式开发的理解，还在实践中掌握了更多的技术细节。特别是在处理复杂协议和多线程编程方面有了显著的进步。此外，还学会了如何高效地进行问题排查和调试，提升了实际解决问题的能力。面对技术上的挑战，保持持续学习的态度，积极查阅资料并向经验丰富的同事请教，使得问题得以顺利解决[^2]。 ### 代码示例 以下是一个简单的 Modbus 协议解析示例，展示了如何从串口读取数据并解析为 Modbus 报文： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> // Modbus 报文结构体 typedef struct { uint8_t slave_id; uint8_t function_code; uint16_t starting_address; uint16_t quantity_of_registers; uint8_t byte_count; uint16_t *registers; } ModbusRequest; // 解析 Modbus 请求报文 int parse_modbus_request(const uint8_t *buffer, size_t length, ModbusRequest *request) { if (length < 8) { return -1; // 数据长度不足 } request->slave_id = buffer[0]; request->function_code = buffer[1]; request->starting_address = (buffer[2] << 8) | buffer[3]; request->quantity_of_registers = (buffer[4] << 8) | buffer[5]; request->byte_count = buffer[6]; if (request->byte_count != (buffer[7] * 2)) { return -2; // 数据长度不匹配 } request->registers = (uint16_t *)malloc(request->byte_count); if (!request->registers) { return -3; // 内存分配失败 } for (int i = 0; i < request->byte_count / 2; i++) { request->registers[i] = (buffer[7 + i * 2] << 8) | buffer[8 + i * 2]; } return 0; } int main() { int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("无法打开串口"); return 1; } struct termios tty; memset(&tty, 0, sizeof tty); if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) { perror("获取串口属性失败"); return 1; } cfsetospeed(&tty, B9600); cfsetispeed(&tty, B9600); tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8-bit chars tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // disable break processing tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo, no canonical processing tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays tty.c_cc[VMIN] = 0; // read doesn't block tty.c_cc[VTIME] = 10; // 0.5 seconds read timeout tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // ignore modem controls, enable reading tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // shut off parity tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // only need 1 stop bit tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // no hardware flowcontrol if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { perror("设置串口属性失败"); return 1; } uint8_t buffer[256]; ssize_t n = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); if (n > 0) { ModbusRequest request; int result = parse_modbus_request(buffer, n, &request); if (result == 0) { printf("从站ID: %d\n", request.slave_id); printf("功能码: %d\n", request.function_code); printf("起始地址: %d\n", request.starting_address); printf("寄存器数量: %d\n", request.quantity_of_registers); printf("数据长度: %d\n", request.byte_count); for (int i = 0; i < request.quantity_of_registers; i++) { printf("寄存器[%d]: %d\n", i, request.registers[i]); } free(request.registers); } else { printf("解析Modbus请求失败: %d\n", result); } } else { printf("没有读取到数据\n"); } close(fd); return 0; } ``` ### 相关问题 1. 如何在嵌入式系统中实现Modbus协议的通信？ 2. 在嵌入式开发中，如何处理多线程环境下的资源共享问题？ 3. 如何编写高效的嵌入式驱动程序？ 4. 嵌入式系统中常用的调试工具和技术有哪些？ 5. 如何评估嵌入式系统的性能和稳定性？
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