飞思卡尔MC9S12X:CAN初始化配置
飞思卡尔MC9S12X:CAN发送配置
飞思卡尔MC9S12X:CAN接收配置
飞思卡尔MC9S12X:CAN驱动函数在主函数中的应用
一、MSCAN发送流程
- 检查数据长度:超过8个就不发送了。
- 检查总线时钟:使用外部晶振时钟,此段可以省略。
- 寻找空闲缓冲器。
- 写入标识符:此处用到CANIDR寄存器。
- 判断帧类型(远程帧 /数据帧):此处用到CANIDR
飞思卡尔MC9S12X:CAN初始化配置
飞思卡尔MC9S12X:CAN发送配置
飞思卡尔MC9S12X:CAN接收配置
飞思卡尔MC9S12X:CAN驱动函数在主函数中的应用