rhcsa第二次作业

python点云可视化 Python三种点云可视化方案:mayavi、matplotlib、CloudCompare。 阅读详情

1、文件查看:查看/etc/passwd文件的第6行

2、文件查找

    (1)在当前目录及子目录中,查找大写字母开头的txt文件
find . -name "[A-Z]*.txt"

    (2)在/etc及其子目录中,查找host开头的文件
find /etc -name "host*"

    (3)在$HOME目录及其子目录中,查找所有文件
find /$HOME

    (4)忽略文件名大小写查找a.txt
find /etc -iname "a.txt"

3、查找文件 /usr/share/rhel.xml 中包含字符串 re 的所有行。将所有这些行的副本按原始顺序放在文件/root/files 中
[root@localhost ~]# grep "re" /usr/share/rhel.xml > /root/files


第二次作业

4、将整个 /etc 目录下的文件全部打包并用 gzip 压缩成/back/etcback.tar.gz
[root@localhost ~]# tar -cvzf /back/etcback/.tar.gz /etc

5、使当前用户永久生效的命令别名:写一个命令命为hello,实现的功能为每输入一次hello命令,就有hello,everyone写入文件/file.txt中。
1.    vim .bashrc  2.alias hello="echo 'hello,everyone' >> /file.txt"

6、创建mygroup组群,再创建myuser用户,并且此用户属于mygroup组群,接着以myuser身份登录,创建ex和hv两个文件于/home/myuser目录,并使hv文件的同组用户是root。请依次写出相应执行的命令。
[root@localhost ~]# groupadd mygroup
[root@localhost ~]# tail -5 /etc/group
tong:x:1002:
tmp1:x:1003:
tmp2:x:1004:
group2:x:1005:tmp1,tmp2
mygroup:x:1006:
[root@localhost ~]# useradd myuser
[root@localhost ~]# gpasswd -a myuser mygroup
正在将用户“myuser”加入到“mygroup”组中
[root@localhost ~]# id myuser
用户id=1005(myuser) 组id=1007(myuser) 组=1007(myuser),1006(mygroup)
[root@localhost ~]# su myuser
[myuser@localhost root]$ touch /home/myuser/ex
[myuser@localhost root]$ touch /home/myuser/hv
[myuser@localhost root]$ ll /home/myuser
总用量 0
-rw-rw-r--. 1 myuser myuser 0  3月 21 19:32 ex
-rw-rw-r--. 1 myuser myuser 0  3月 21 19:33 hv
[root@localhost ~]# gpasswd -a root mygroup
正在将用户“root”加入到“mygroup”组中
[root@localhost ~]# id myuser
用户id=1005(myuser) 组id=1007(myuser) 组=1007(myuser),1006(mygroup)
[root@localhost ~]# gpasswd -a myuser mygroup
正在将用户“myuser”加入到“mygroup”组中
[root@localhost ~]# id root
用户id=0(root) 组id=0(root) 组=0(root),1006(mygroup)
[root@localhost ~]# stat /home/myuser/hv
  文件:/home/myuser/hv
  大小:0               块:0          IO 块:4096   普通空文件
设备:fd00h/64768d      Inode:659770      硬链接:1
权限:(0664/-rw-rw-r--)  Uid:( 1005/  myuser)   Gid:( 1007/  myuser)

7、设置权限,要求如下:创建g1组,要求创建一个属于redhat用户g1组的文件redhat.txt
1.groupadd g1
2.useradd redhat
3.usermod -g g1 redhat
4.touch redhat.txt
5.chown -c redhat:g1 redhat.txt

三维点云转深度图 点云投影过程是将三维点云数据转化为二维图像坐标的关键步骤,它的实现涉及到相机内外参数的计算,包括相机的内部参数(如焦距和主点)和外部参数(如相机位置和方向)。具体来说,可以通过将每个点的三维坐标转换为相机坐标系下的坐标,然后使用相机内部参数和外部参数来计算在二维图像中的坐标。接着计算每个点的深度值,将深度值映射到像素值上,最后创建深度图像并将深度值赋给对应的像素值。这里需要注意的是,在将深度值映射到像素值上时,需要将像素值转换为 uchar 类型,否则在将深度值赋给像素值时会出现类型不匹配的错误。 阅读详情

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虾仁不加盐-
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